DragonBoard 410c开发板的PWM输出控制

# 一、介绍DragonBoard 410c开发板

## 1.1 DragonBoard 410c开发板概述

DragonBoard 410c是由Qualcomm推出的一款基于64位ARM架构的开发板，主要面向物联网、机器人、智能相机等领域的嵌入式应用开发。它采用了骁龙410处理器，拥有丰富的外设接口和丰富的软件支持，是一款性能强劲、灵活可扩展的开发平台。

## 1.2 DragonBoard 410c开发板的特性和硬件规格

DragonBoard 410c开发板具有以下特性和硬件规格：
- 处理器：Qualcomm骁龙410（APQ8016）
- 内存：1GB LPDDR3 RAM
- 存储：8GB eMMC存储
- 外设接口：HDMI、USB、MIPI-CSI、MIPI-DSI、I2C、SPI、UART等
- 网络：Wi-Fi、蓝牙、以太网
- 操作系统支持：Android、Linux

DragonBoard 410c开发板结合了强大的处理能力和丰富的外设接口，适合于各种嵌入式应用的开发和调试。
### 二、PWM（脉冲宽度调制）技术简介

脉冲宽度调制（PWM）是一种常见的调制技术，通过控制脉冲信号的宽度，可以实现对模拟信号的数字化调制。PWM技术在嵌入式系统中被广泛应用，常见用途包括控制电机速度、调节LED亮度、以及舵机位置控制等。

#### 2.1 PWM技术原理及应用介绍

PWM技术利用周期性的脉冲信号来控制电路，信号的占空比（高电平时间占一个周期总时间的比例）决定了输出的平均功率，从而实现对电路的控制。在嵌入式系统中，PWM技术常用于模拟信号的数字化表示，比如通过改变PWM的占空比来控制LED的亮度，电机的转速，舵机的位置等。

#### 2.2 DragonBoard 410c开发板上的PWM资源

DragonBoard 410c开发板上集成了多个PWM输出引脚，可以通过这些引脚实现对外部设备的PWM信号输出。针对这些PWM资源，开发者可以利用Linux系统及相应的工具进行PWM输出控制，实现各种应用场景下的精细化控制。

### 三、DragonBoard 410c开发板上的PWM输出控制

PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种常见的数字信号调制技术，通过改变脉冲的宽度来控制电路的平均电压，常用于控制电机速度、调节LED灯的亮度以及舵机的位置等。DragonBoard 410c开发板上也集成了PWM资源，可以方便地实现各种PWM输出控制应用。

#### 3.1 配置DragonBoard 410c开发板的GPIO引脚

在DragonBoard 410c开发板上，PWM输出通常是通过配置相应的GPIO引脚来实现的。首先，我们需要确保所需要使用的GPIO引脚支持PWM输出功能，并在系统启动时正确配置这些引脚的功能。

下面是一个Python代码示例，演示如何使用GPIO库进行引脚配置和PWM输出：

import time
import Adafruit_BBIO.PWM as PWM
import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO

# 配置GPIO引脚
GPIO.setup("P9_14", GPIO.OUT)
PWM.start("P9_14", 50, 1000)  # 在P9_14引脚上以1kHz的频率，50%的占空比输出PWM信号

time.sleep(5)  # 持续5秒
PWM.st