PIC16单片机C语言中断处理精解：深入理解中断机制和应用，掌握单片机核心技术

# 1. 中断处理基础**

中断处理是单片机系统中至关重要的一项技术，它允许单片机在执行主程序的同时响应外部事件或内部请求。中断处理的基础概念包括：

- **中断机制：**中断是一种硬件机制，当发生特定事件时，它会暂停当前正在执行的程序，并跳转到一个特定的中断服务程序（ISR）中。
- **中断源：**中断源是指触发中断的事件或请求，例如外部引脚上的电平变化或定时器的溢出。
- **中断向量：**中断向量是一个存储在固定地址的表，它包含每个中断源对应的ISR地址。当发生中断时，单片机会根据中断源号从中断向量中获取ISR地址并跳转到ISR中。

# 2. 中断处理的理论基础

### 2.1 中断机制概述

中断是一种硬件机制，当发生特定事件时，它可以暂停当前正在执行的程序，并跳转到一个称为中断服务程序（ISR）的特殊代码段。ISR 处理事件，然后返回到中断前的程序。

中断机制允许单片机同时处理多个事件，提高了系统的响应能力和效率。

### 2.2 中断源和中断向量

中断源是触发中断的事件，如外部引脚上的输入变化或定时器溢出。每个中断源都有一个唯一的编号，称为中断向量。

当发生中断时，单片机会根据中断向量跳转到相应的ISR。中断向量表是一个存储所有中断向量地址的数组。

### 2.3 中断优先级和嵌套中断

中断优先级决定了当多个中断同时发生时的处理顺序。具有较高优先级的中断会优先处理，而较低优先级的中断会被暂时屏蔽。

嵌套中断是指中断可以在ISR中被触发。如果一个ISR被触发时，另一个中断发生，则嵌套中断机制会暂停当前ISR，并处理新中断。处理完成后，单片机将返回到原来的ISR。

**代码块：PIC16F887中断优先级设置**

#include <pic16f887.h>

// 中断优先级设置
#pragma config INTIO = 0

// 外部中断0服务程序
void interrupt extern_interrupt0() {
    // 处理外部中断0
}

// 外部中断1服务程序
void interrupt extern_interrupt1() {
    // 处理外部中断1
}

**逻辑分析：**

* `#pragma config INTIO = 0` 设置中断优先级为低优先级。
* `extern_interrupt0` 和 `extern_interrupt1` 是外部中断0和1的中断服务程序，分别处理各自的中断事件。

**参数说明：**

* `INTIO`：中断优先级配置，0 为低优先级，1 为高优先级。

# 3.1 外部中断处理

#### 3.1.1 中断初始化和配置

外部中断是PIC16单片机中的一种中断源，用于响应外部事件。外部中断的初始化和配置步骤如下：

1. **设置中断引脚：**选择一个GPIO引脚作为中断引脚，并将其配置为中断输入。
2. **配置中断源：**使用INTCON寄存器设置中断源，包括中断使能位（GIE）和外部中断使能位（INTE）。
3. **设置中断优先级：**使用INTCON3寄存器设置中断优先级，以确定中断的响应顺序。
4. **配置中断向量：**使用INTCON2寄存器设置中断向量，指定中断服务程序的入口地址。

#### 3.1.2 中断服务程序编写

中断服务程序（ISR）是响应中断事件执行的代码段。编写ISR时应注意以下事项：

1. **保存寄存器：**在ISR开始时保存所有可能被ISR修改的寄存器，以防止数据丢失。
2.