使用PLC实现modbus通讯的实践指南

# 第一章：Modbus通讯协议简介

## 1.1 Modbus通讯协议的发展和应用背景

Modbus是一种串行通讯协议，最初由Modicon公司于1979年开发，用于连接可编程逻辑控制器（PLC）。随着工业自动化的快速发展，Modbus协议逐渐成为工业通讯领域的标准之一。在工业控制系统中，Modbus通讯协议被广泛应用于数据采集、设备控制、传感器网络等方面。其简单易懂的通讯方式和成熟稳定的应用案例，使得Modbus成为了工业自动化领域不可或缺的一部分。

## 1.2 Modbus通讯协议的基本原理和特点

Modbus通讯协议采用了主从架构，通过主设备（通常是上位机或者PLC）与从设备（如传感器、执行器等）之间进行数据交换。其通讯方式有RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII两种，其中RTU通讯方式是较为常用的一种，采用二进制编码，具有较高的数据传输效率。Modbus协议支持多种数据类型（如线圈、输入寄存器、保持寄存器等），并且具有简单的功能码设计，易于实现和理解。

## 1.3 Modbus通讯在工业自动化领域的应用

在工业自动化领域，Modbus通讯协议被广泛应用于各类工业设备之间的数据交换和控制。例如，在工厂生产线上，各种PLC、传感器、执行器通常采用Modbus协议进行通讯，实现生产过程的监控和控制。此外，在能源管理系统、楼宇自动化系统等领域，Modbus通讯协议也发挥着重要作用。其简单、稳定、高效的特点使得Modbus成为了工业自动化领域的重要通讯协议之一。
## 第二章：PLC与Modbus通讯接口的配置

在工业自动化领域，PLC设备通常作为控制中心，负责实时监测和控制生产过程中的各种设备。而Modbus通讯协议则成为了工业领域中最为常用的通讯协议之一，它有效地促进了不同厂家生产的设备之间的通讯和数据交换。在本章中，我们将介绍如何配置PLC设备的Modbus通讯接口，以便实现与其他设备的数据通讯。

### 2.1 选择合适的PLC设备支持Modbus通讯

在选购PLC设备时，要确保设备本身支持Modbus通讯协议。一般而言，大多数厂家生产的PLC设备都会在其规格说明中声明是否支持Modbus通讯协议，因此在选购设备时需要仔细查阅相关资料，确保选购的设备符合通讯要求。

### 2.2 配置PLC设备的Modbus通讯接口

一旦选购了支持Modbus通讯的PLC设备，接下来就需要在设备中进行相应的配置。通常情况下，PLC设备都会提供相应的通讯配置界面，用户可以在该界面中设置通讯协议类型、通讯地址、波特率、数据位等参数。根据实际通讯需求，配置好这些参数可以确保PLC设备能够正确地与其他设备进行Modbus通讯。

### 2.3 确定PLC与外部设备的通讯参数

在配置PLC设备的Modbus通讯接口时，还需要充分了解外部设备的通讯参数，包括外部设备的Modbus地址、寄存器类型、寄存器地址等信息。这些参数对于建立PLC与