单片机延迟程序设计与中断处理：巧妙结合，实现精准延时

# 1. 单片机延迟程序设计基础**

延迟程序是单片机程序设计中不可或缺的一部分，用于控制程序执行的时序。单片机延迟程序设计的基础知识包括：

- **延迟程序的原理：**通过循环或中断的方式，消耗一定的时间，从而实现延时效果。
- **延迟时间的计算：**根据单片机的时钟频率和循环次数或中断周期，计算出实际的延迟时间。
- **延迟程序的类型：**主要分为循环计数法和延时函数法，其中循环计数法简单易用，延时函数法精度更高。

# 2. 单片机延迟程序设计技巧

### 2.1 循环计数法

循环计数法是一种通过执行指定次数的循环来实现延迟的方法，其原理是利用单片机内部的时钟信号，通过循环执行指令来消耗时间，从而达到延迟的目的。

#### 2.1.1 定时器循环计数

定时器循环计数法利用单片机内部的定时器模块来实现延迟。定时器模块可以产生周期性的中断信号，通过在中断服务程序中执行循环计数来实现延迟。

// 定时器循环计数法
void delay_timer(uint16_t delay_time) {
    // 初始化定时器
    // ...

    // 设置定时器中断服务程序
    // ...

    // 启动定时器
    // ...

    // 进入循环计数
    while (delay_time--) {
        // 等待定时器中断
        // ...
    }

    // 停止定时器
    // ...
}

**参数说明：**

* `delay_time`：需要延迟的时间，单位为定时器时钟周期。

**代码逻辑分析：**

* 初始化定时器并设置中断服务程序。
* 启动定时器，进入循环计数。
* 在循环中等待定时器中断，每次中断减少`delay_time`的值。
* 当`delay_time`减为0时，退出循环，停止定时器。

#### 2.1.2 软件循环计数

软件循环计数法通过软件指令来执行循环计数，不依赖于硬件定时器。其原理是利用单片机的指令周期时间，通过执行指定次数的循环指令来消耗时间。

// 软件循环计数法
void delay_software(uint16_t delay_time) {
    // 计算循环次数
    uint32_t loop_count = delay_time * (SystemCoreClock / 1000000);

    // 进入循环计数
    while (loop_count--) {
        // 执行空操作
        __NOP();
    }
}

**参数说明：**

* `delay_time`：需要延迟的时间，单位为毫秒。

**代码逻辑分析：**

* 计算循环次数，根据单片机时钟频率和所需延迟时间计算出需要执行的循环次数。
* 进入循环计数，执行空操作指令消耗时间。
* 当循环次数减为0时，退出循环。

### 2.2 延时函数法

延时函数法是通过调用预定义的延时函数来实现延迟的方法。延时函数通常由编译器或操作系统提供，通过内部实现循环计数或其他机制来实现延迟。

#### 2.2.1 标准延时函数

标准延时函数通常由编译器提供，例如`delay()`函数。该函数通过执行内部循环计数来实现延迟。

// 标准延时函数
void delay(uint16_t delay_time) {
    // 内部循环计数实现
    // ...
}

**参数说明：**

* `delay_time`：需要延迟的时间，单位为毫秒。

**代码逻辑分析：**

* 调用`delay()`函数，内部实现循环计数。
* 等待函数执行完成，实现延迟。

#### 2.2.2 自制延时函