C语言单片机中断应用实例解析:深入分析中断在实际应用中的使用,提升系统实用性
发布时间: 2024-07-08 15:40:56 阅读量: 189 订阅数: 69 

# 1. 单片机中断基础**
中断是一种硬件机制,允许单片机在执行主程序时,暂停当前任务,响应外部事件或内部请求。它是一种高效的事件处理机制,可以提高单片机的响应能力和实时性。
**1.1 中断的分类**
中断根据其来源可以分为两类:
- 外部中断:由外部设备或信号触发,如按键按下、定时器溢出等。
- 内部中断:由单片机内部事件触发,如看门狗溢出、串口接收数据等。
**1.2 中断处理流程**
当发生中断时,单片机会执行以下处理流程:
1. 保存当前程序计数器(PC)和程序状态字(PSW)。
2. 根据中断向量表跳转到相应的中断服务程序(ISR)。
3. 执行ISR,处理中断事件。
4. 恢复PC和PSW,返回主程序。
# 2. 中断编程技巧**
**2.1 中断向量表和中断服务程序**
**2.1.1 中断向量表的结构和作用**
中断向量表是一个存储中断服务程序入口地址的特殊内存区域。当单片机发生中断时,CPU会根据中断类型从中断向量表中读取相应中断服务程序的入口地址,并跳转到该地址执行中断处理程序。
中断向量表通常由硬件预先定义,其结构因单片机型号而异。一般情况下,中断向量表包含以下内容:
- **复位向量:**单片机复位后执行的程序入口地址。
- **非屏蔽中断向量:**不可屏蔽中断(如复位中断)的中断服务程序入口地址。
- **屏蔽中断向量:**可屏蔽中断(如外部中断)的中断服务程序入口地址。
**2.1.2 中断服务程序的编写和执行**
中断服务程序(ISR)是响应特定中断事件而执行的代码段。ISR必须遵循以下规则:
- 必须定义为汇编语言或与汇编语言兼容的C语言函数。
- 函数名必须以“ISR”开头,后跟中断类型名称。
- 函数必须以“reti”指令结束,以返回中断发生前的程序执行位置。
ISR的执行过程如下:
1. CPU发生中断,并根据中断类型从中断向量表中读取ISR的入口地址。
2. CPU跳转到ISR的入口地址,并开始执行ISR。
3. ISR执行完毕后,执行“reti”指令,CPU返回中断发生前的程序执行位置。
**2.2 中断优先级和嵌套**
**2.2.1 中断优先级设置**
中断优先级决定了当多个中断同时发生时,哪个中断将优先得到处理。单片机通常支持多级中断优先级,优先级高的中断可以打断优先级低的中断。
中断优先级通常通过寄存器或位域进行设置。不同的单片机型号有不同的中断优先级设置方式。
**2.2.2 中断嵌套处理**
中断嵌套是指在中断服务程序执行过程中,又发生了另一个中断。单片机是否支持中断嵌套取决于硬件设计。
支持中断嵌套的单片机,当中断嵌套发生时,当前正在执行的ISR会被暂停,新发生的ISR会优先得到处理。当新发生的ISR执行完毕后,之前暂停的ISR会继续执行。
**2.3 中断使能和禁止**
**2.3.1 中断使能和禁止指令**
单片机提供中断使能和禁止指令,用于控制中断的发生。中断使能指令允许中断发生,而中断禁止指令禁止中断发生。
中断使能和禁止指令通常通过寄存器或位域进行操作。不同的单片机型号有不同的中断使能和禁止指令。
**2.3.2 中断使能和禁
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