STM32 启动过程：从上电复位到应用程序启动详解

# 1. STM32启动过程概述

STM32微控制器的启动过程是一个复杂的序列，涉及多个阶段，包括上电复位、Bootloader加载、应用程序加载和执行。理解启动过程对于确保系统可靠性和性能至关重要。

本指南将深入探讨STM32的启动过程，从复位向量和系统时钟初始化到Bootloader的功能和应用程序的加载。我们将分析每个阶段的关键步骤，并提供代码示例和调试技巧，以帮助读者深入了解启动过程的复杂性。

# 2. 上电复位阶段

STM32启动过程的第一阶段是上电复位阶段，它在设备上电或复位后立即开始。此阶段的主要目的是初始化硬件和准备系统以运行应用程序。

### 2.1 复位向量和复位入口点

当STM32上电或复位时，处理器会从复位向量开始执行。复位向量是一个存储在固定地址（通常为0x00000000）的32位值，它指向复位入口点。复位入口点是程序执行开始的地方。

对于STM32F4系列微控制器，复位向量默认指向地址0x00000004，其中包含一条跳转指令，将执行跳转到实际复位入口点地址0x00000008。

### 2.2 系统时钟初始化

系统时钟是STM32操作所必需的，因为它为处理器和外设提供时序参考。在复位后，系统时钟配置为默认值，通常是内部高速时钟（HSI），频率为16 MHz。

为了提高性能和功耗效率，通常需要初始化系统时钟以使用外部时钟源，例如晶体振荡器或外部时钟输入。系统时钟初始化涉及以下步骤：

- 使能时钟安全系统（CSS），以允许修改时钟配置。
- 配置时钟源，例如外部晶体振荡器或外部时钟输入。
- 配置时钟预分频器和倍频器，以获得所需的系统时钟频率。
- 更新系统时钟寄存器，以使新的时钟配置生效。

// 使能时钟安全系统
RCC->CR |= RCC_CR_CSSON;

// 配置时钟源为外部晶体振荡器
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_HSE;

// 等待时钟源切换完成
while ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_HSE);

// 配置时钟预分频器和倍频器
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV2 | RCC_CFGR_PPRE2_DIV4 | RCC_CFGR_PLLMUL12;

// 更新系统时钟寄存器
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;

### 2.3 外设初始化

在初始化系统时钟之后，需要初始化必要的外部设备，例如GPIO、定时器和UART。外设初始化涉及以下步骤：

- 使能外设时钟。
- 配置外设寄存器以设置所需的模式和功能。
- 初始化中断，如果外设支持中断。

// 使能GPIOA时钟
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;

// 配置GPIOA引脚0为输出模式
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE0_0;

// 配置GPIOA引脚0为推挽输出
GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT0;

// 配置GPIOA引脚0为高电平
GPIOA->BSRR |= GPIO_BSRR_BS0;

# 3. Bootloader阶段

### 3.1 Bootloader的启动和加载

当STM32从上电复位阶段进入Bootloader阶段时，会首先跳转到Bootloader的复位向量地址。Bootloader的复位向量通常位于STM32内部Flash存储器的特定区域，由芯片制造商预先定义。

Bootloader的加载过程通常涉及以下步骤：

1. **从指定地址读取Bootloader代码：**Bootloader代码通常存储在Flash存储器的特定区域，由Bootloader的复位向量地址指定。
2. **将Bootloader代码加载到RAM中：**Bootloader代码从Flash存储器复制到RAM中，以便执行。
3. **跳转到Bootloader入口点：**一旦Bootloader代码加载到RAM中，就会跳转到Bootloader的入口点，开始执行Bootloader程序。

### 3.2 Bootloader的功能和流程

Bootloader的主要功能是为应用程序提供一个加载和执行的环境。Bootloader的典型流程如下：

1. **初始化硬件：**Bootloader首先初始化必要的硬件外设，例如串口、时钟和存储器。
2. **检测加载请求：**Bootloader通过监控特定输入（例如串口或USB）来检测来自外部设备的加载请求。
3. **接收和验证应用程序代码：**如果检测到加载请求，Bootloader会接收来自外部设备的应用程序代码并对其进行验证。
4. **将应用程序代码写入存储器：**验证通过后，Bootloader将应用程序代码写入Flash存储器或其他永久存储器中。
5. **启动应用程序：**一旦应用程序代码写入存储器，Boo