单片机延迟程序设计与图像处理秘籍：精确延时，优化图像处理效果

# 1. 单片机延迟程序设计基础**

单片机延迟程序设计是单片机开发中的重要基础，它可以控制程序执行的节奏，实现各种定时功能。延迟程序设计的方法主要分为软件延时和硬件延时两种。

软件延时通过软件循环或中断来实现，优点是灵活方便，但精度较低。硬件延时则利用单片机内部的定时器或看门狗等硬件资源来实现，精度较高，但灵活性较差。

# 2. 单片机延迟程序设计实践

### 2.1 软件延时方法

软件延时方法是通过软件指令实现延时，主要包括循环延时和中断延时两种方式。

#### 2.1.1 循环延时

循环延时是最简单的一种软件延时方法，通过执行一个空循环来消耗CPU时间，从而实现延时。

void delay_ms(uint16_t ms) {
  uint16_t i, j;
  for (i = 0; i < ms; i++) {
    for (j = 0; j < 1000; j++) {
      // 空循环
    }
  }
}

**逻辑分析：**

* 外循环执行 `ms` 次，内循环执行 1000 次，通过循环嵌套实现延时。
* 每个内循环的执行时间大约为 1μs，因此外循环执行一次的延时时间约为 1ms。

**参数说明：**

* `ms`：需要延时的毫秒数。

#### 2.1.2 中断延时

中断延时通过利用单片机的中断机制实现延时，当中断发生时，CPU会暂停当前任务的执行，转而去执行中断服务程序。

volatile uint16_t delay_cnt = 0;

void delay_ms(uint16_t ms) {
  delay_cnt = ms;
  // 开启定时器中断
  TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);
}

void TIMx_IRQHandler(void) {
  if (delay_cnt > 0) {
    delay_cnt--;
  } else {
    // 关闭定时器中断
    TIM_Cmd(TIMx, DISABLE);
  }
}

**逻辑分析：**

* 在 `delay_ms` 函数中，设置 `delay_cnt` 为需要延时的毫秒数，并开启定时器中断。
* 在定时器中断服务程序中，每当定时器中断发生时，`delay_cnt` 减 1。
* 当 `delay_cnt` 为 0 时，表示延时时间已到，关闭定时器中断。

**参数说明：**

* `ms`：需要延时的毫秒数。

### 2.2 硬件延时方法

硬件延时方法是通过单片机内部的硬件模块实现延时，主要包括定时器延时和看门狗延时两种方式。

#### 2.2.1 定时器延时

定时器延时通过利用单片机的定时器模块实现延时，定时器可以产生周期性的中断，从而实现延时。

void delay_ms(uint16_t ms) {
  // 设置定时器参数
  TIM_SetCounter(TIMx, 0);
  TIM_SetAutoreload(TIMx, ms * 1000);
  // 开启定时器
  TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);
  // 等待定时器中断
  while (TIM_GetCounter(TIMx) != 0) {
  }
}

**逻辑分析：**

* 在 `delay_ms` 函数中，设置定时器的计数器为 0，自动重装载值为需要延时的毫秒数乘以 1000。
* 开启定时器，等待定时器中断发生。
* 当定时器中断发生时，表示延时时间已到，退出循环。

**参数说明：**

* `ms`：需要延时的毫秒数。

#### 2.2.2 看门狗延时

看门狗延时通过利用单片机的看门狗模块实现延时，看门狗是一个定时器，当它溢出时会复位单片机。

void delay_ms(uint16_t ms) {
  // 设置看门狗参数
  IWDG_Set