Python实现小车行为决策与路径规划算法深入探讨

# 1. 小车行为决策与路径规划简介

- 1.1 小车行为决策的定义与目的
- 1.2 路径规划在自动驾驶中的重要性
- 1.3 Python在自动驾驶领域的应用概况

# 2. Python实现小车行为决策算法

- 2.1 小车行为决策算法的基本原理
- 2.2 Python中常用于小车行为决策的算法库
- 2.3 实例演示：使用Python实现小车避障决策算法

# 3. 路径规划算法概述

- **3.1 路径规划算法分类及特点**
- **3.2 基于图搜索的路径规划算法**
- **3.3 Python实现路径规划算法的工具与库介绍**

# 4. Python实现基本路径规划算法

#### 4.1 基于Dijkstra算法的路径规划原理
在路径规划中，Dijkstra算法是一种经典的最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。其基本原理是通过逐步更新起始节点到各个节点的最短距离，直到找到目标节点为止。

#### 4.2 Python实现Dijkstra算法进行路径规划
下面是使用Python实现Dijkstra算法进行路径规划的示例代码：

import hea