L298N电机驱动器与过流保护：保护电机安全，避免意外事故

# 1. L298N电机驱动器概述**

L298N电机驱动器是一款双路H桥电机驱动器，可用于控制直流电机和步进电机。它具有以下特点：

- 双路H桥结构，可同时驱动两路电机
- 每路输出电流高达2A，峰值电流可达3A
- 内置过流保护电路，防止电机过载损坏
- 可通过逻辑电平信号控制电机正反转和制动
- 兼容5V和3.3V逻辑电平

# 2. L298N电机驱动器的过流保护机制

### 2.1 过流保护原理

过流保护是一种保护电机免受过大电流损坏的机制。当电机电流超过安全阈值时，过流保护机制会自动切断电机电源，防止电机过热、烧毁或损坏。

### 2.2 过流检测电路

L298N电机驱动器集成了一个过流检测电路，用于监测电机电流。该电路包括一个电流检测电阻（Rsense）和一个比较器。电流检测电阻连接在电机电源和地之间，当电机电流通过Rsense时，会在其上产生一个电压降。

比较器将电流检测电阻上的电压降与一个参考电压进行比较。当电流检测电阻上的电压降超过参考电压时，比较器输出一个高电平信号，触发过流保护动作。

### 2.3 过流保护动作流程

当电机电流超过安全阈值时，过流保护机制将执行以下动作：

1. **比较器输出高电平信号：**当电流检测电阻上的电压降超过参考电压时，比较器输出一个高电平信号。
2. **使能端（EN）拉低：**高电平信号通过内部逻辑电路使能端（EN）拉低。
3. **H桥输出禁用：**使能端（EN）拉低后，H桥输出禁用，电机电源被切断。
4. **故障指示灯亮起：**过流保护动作后，故障指示灯会亮起，指示电机发生过流故障。

**代码块：**

void L298N_Overcurrent_Protection(void) {
  // 获取电流检测电阻上的电压降
  float sense_voltage = analogRead(SENSE_PIN);

  // 计算电机电流
  float motor_current = sense_voltage / RSENSE;

  // 与参考电压比较
  if (motor_current > OVERCURRENT_THRESHOLD) {
    // 使能端拉低
    digitalWrite(EN_PIN, LOW);

    // 故障指示灯亮起
    digitalWrite(FAULT_LED_PIN, HIGH);
  }
}

**逻辑分析：**

该代码块实现了L298N电机驱动器的过流保护功能。它首先获取电流检测电阻上的电压降，然后计算电机电流。如果电机电流超过安全阈值，它将使能端拉低，禁用H桥输出，并点亮故障指示灯。

**参数说明：**

* `SENSE_PIN`：电流检测电阻引脚
* `RSENSE`：电流检测电阻值
* `OVERCURRENT_THRESH