STM32与51单片机中断处理大解析：从中断向量表到中断服务程序，全面分析差异

# 1. 中断处理基础**

中断处理机制是微控制器系统中至关重要的组成部分，它允许系统在发生特定事件时暂停当前执行的任务并执行特定操作。在STM32和51单片机中，中断处理机制存在着一些关键差异，了解这些差异对于有效利用这些微控制器至关重要。

**1.1 中断的概念**

中断是一种硬件信号，当系统中发生特定事件时触发。该信号会使微控制器暂停当前执行的任务，并跳转到一个称为中断服务程序（ISR）的特定代码段。ISR执行必要的操作以响应中断事件，然后返回到中断发生前的代码位置。

**1.2 中断类型**

STM32和51单片机都支持多种中断类型，包括外部中断、定时器中断和通信中断。外部中断由外部设备触发，例如按钮或传感器。定时器中断由内部定时器触发，用于生成定期事件。通信中断由串行通信外设触发，例如UART或SPI。

# 2. 中断向量表和中断服务程序

### 2.1 STM32的中断向量表结构

STM32的中断向量表是一个位于低地址空间的内存区域，它包含了所有中断服务程序（ISR）的入口地址。中断向量表的大小取决于STM32芯片的具体型号，通常为256个或512个32位入口。

每个中断向量表项对应于一个特定的中断源，例如外部中断、定时器中断或串口中断。当一个中断发生时，CPU会根据中断源的编号从中断向量表中获取ISR的入口地址，然后跳转到ISR执行中断处理。

### 2.2 51单片机的中断向量表结构

51单片机的中断向量表是一个位于低地址空间的内存区域，它包含了所有中断服务程序（ISR）的入口地址。中断向量表的大小固定为16个16位入口。

与STM32不同，51单片机的中断向量表不是连续的，而是分散在不同的地址空间中。例如，外部中断0的ISR入口地址位于地址0x0003，而定时器0中断的ISR入口地址位于地址0x000B。

### 2.3 中断服务程序的执行流程

当一个中断发生时，CPU会执行以下步骤：

1. 保存当前程序计数器（PC）和程序状态字（PSW）到堆栈中。
2. 从中断向量表中获取ISR的入口地址。
3. 跳转到ISR执行中断处理。
4. ISR执行完毕后，从堆栈中恢复PC和PSW，返回到中断发生前的程序。

**代码块：**

void ISR_External_Interrupt0(void) interrupt 0
{
    // 中断处理代码
}

**逻辑分析：**

该代码块定义了51单片机的外部中断0的ISR。当外部中断0发生时，CPU会自动跳转到该ISR执行中断处理。ISR中可以编写中断处理代码，例如读取中断源寄存器以确定中断原因，然后执行相应的处理操作。

# 3. 中断优先级和嵌套

### 3.1 STM32的