ARKit: 支持不同设备与版本

# 1. 简介

## 1.1 什么是ARKit？

ARKit是由苹果公司推出的增强现实（AR）开发工具包，旨在帮助开发者轻松地在iOS设备上构建高质量的增强现实体验。ARKit利用设备的摄像头和传感器来实时追踪用户环境中的物体，并将虚拟内容与现实世界进行融合，从而创造出沉浸式的增强现实体验。

## 1.2 ARKit的历史和发展

ARKit最初于2017年在iOS 11上推出，为开发者提供了强大的AR功能。随着苹果设备性能的不断提升和AR技术的发展，ARKit也不断更新迭代，推出了ARKit 1.0、ARKit 2.0和最新版本ARKit 3.0，为开发者提供了更多创造性和交互性的功能，拓展了增强现实应用的可能性。
## 2. 支持的设备

### 3. 支持的版本
ARKit有多个版本，每个版本都引入了新的功能和改进。下面将分别介绍ARKit的三个主要版本。

#### 3.1 ARKit 1.0
ARKit 1.0于2017年6月推出，是苹果公司首次推出的增强现实框架。它引入了基本的AR功能，如物体识别、虚拟投射和平面检测。虽然功能相对简单，但这一版本为后续的发展奠定了基础。它支持iOS 11及以上版本，并且与Metal和SceneKit密切集成。

#### 3.2 ARKit 2.0
2018年6月，苹果发布了ARKit 2.0，带来了多用户体验、持久体验和图像识别等新功能。多用户体验允许多个用户共享同一虚拟环境，而持久体验则使得虚拟对象能够在现实世界中保持连续性。此外，ARKit 2.0还加强了对3D对象识别和跟踪的支持，并且引入了人脸追踪功能。

#### 3.3 最新版本ARKit 3.0
最新版本的ARKit在2019年正式发布，带来了更加精确的运动捕捉、环境光照估计和人体运动捕捉等先进功能。它还支持人体骨骼检测，可以用于创造更加逼真的增强现实体验。ARKit 3.0能够在现实世界中更准确地放置虚拟对象，并且支持iOS 13及以上版本。

以上是ARKit三个主要版本的简要介绍，每个版本都在增强现实技术的发展中发挥了重要作用。
## 4. 核心功能

ARKit具有许多强大的核心功能，使开发者可以轻松创建逼真而令人惊叹的增强现实体验。下面是ARKit的一些核心功能：

### 4.1 相机与传感器集成

ARKit通过与设备的相机和传感器集成，能够实时捕捉和分析用户环境的视觉数据。ARKit利用相机的图像和设备的陀螺仪、加速度计和距离传感器等传感器数据，以及核心图像分析技术，能够实时感知和跟踪设备的位置和方向。

ARKit还支持使用后置摄像头、前置摄像头或深度传感器，以适应不同的场景需求。

// 示例代码：启动AR会话并获取相机数据
import ARKit

class ViewController: UIViewController, ARSessionDelegate {
    var arSession: ARSession!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        arSession = ARSession()
        arSession.delegate = self

        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        configuration.planeDetection = .horizontal

        arSession.run(configuration)
    }

    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
        let camera = frame.camera