Device Tree如何支持SPI、I2C等总线控制器

# 1. 介绍Device Tree

## 1.1 什么是Device Tree

Device Tree是一种描述硬件平台信息的数据结构，它将硬件的信息以一种统一的格式进行描述并传递给内核，从而使得内核能够动态识别和管理各种硬件设备。

## 1.2 Device Tree的作用和优势

Device Tree的作用是在嵌入式系统中，通过描述硬件设备的结构和属性，使得Linux内核能够在启动时自动识别各种硬件设备。它的优势在于使硬件描述与软件编程分离，使得同一份内核可以适配多种硬件平台，提高了代码的复用性和可移植性。

......（下面内容待续）

# 2. 总线控制器概述

总线控制器是嵌入式系统中的重要组成部分，它负责管理和控制设备之间的通信。在设备树中，总线控制器的描述起着至关重要的作用，它可以有效地定义和配置系统中的各种总线设备，如SPI（Serial Peripheral Interface）和I2C（Inter- Integrated Circuit）控制器。

### 2.1 总线控制器的作用和功能

总线控制器充当了设备之间的桥梁，它通过协调和管理总线设备之间的通信，实现了设备之间的数据传输和交互。SPI总线控制器通常负责与外部SPI设备进行数据交换，而I2C总线控制器则用于管理I2C总线上的各种设备。这些总线控制器在设备树中的描述对于系统中相应设备的初始化和配置至关重要。

### 2.2 SPI总线控制器

SPI总线控制器允许嵌入式系统通过SPI总线与外部设备进行全双工通信。SPI总线通常由四条线组成，包括时钟线、数据输入线、数据输出线和片选线。在设备树中，我们需要清晰地描述SPI控制器的各种属性和参数，以便系统能够正确地初始化和配置SPI总线设备。

### 2.3 I2C总线控制器

I2C总线控制器则用于管理I2C总线上的设备，它支持多主机和多从机的通信模式，能够在嵌入式系统中连接多个I2C设备。在设备树中，我们需要准确地定义I2C总线控制器的节点，以及相关的属性和参数，以确保系统能够正确地识别和初始化I2C设备。

以上是总线控制器概述的章节内容。接下来我们将进入到第三章节，介绍总线控制器在设备树中的表示。

# 3. Device Tree中的总线控制器

在嵌入式系统中，Device Tree（设备树）被广泛用于描述硬件设备的信息和配置。总线控制器作为连接外设和处理器的关键组件，在Device Tree中具有特殊的表示和配置方法。

**3.1 总线控制器在Device Tree中的表示**

在Device Tree中，总线控制器通常以节点（node）的形式表示。每个总线控制器节点包含一组属性（properties），用于描述其类型、地址、中断信息等。总线控制器节点的位置和层次结构取决于硬件设计以及系统架构。

例如，在表示SPI总线控制器时，可以使用类似以下的Device Tree片段：

spi@12340000 {
    compatible = "vendor,spi-controller";
    reg = <0x12340000 0x1000>;
    interrupt-parent = <&intc>;
    interrupts = <10 0>;
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
};

**3.2 总线控制器的属性和参数**

在总线控