运用FSBL引导程序启动zynq裸机系统

# 1. 介绍Zynq裸机系统

### 1.1 Zynq芯片概述
Zynq是由Xilinx推出的一款嵌入式处理器SoC，集成了ARM Cortex-A9双核处理器和可编程逻辑部分。该芯片结合了处理器的高性能和FPGA的灵活性，广泛应用于嵌入式系统设计领域。

### 1.2 裸机系统概念和优势
裸机系统指的是在硬件之上直接运行软件，没有操作系统支持的嵌入式系统。裸机系统相比带操作系统的系统具有资源需求低、实时性强等优势。

### 1.3 FSBL引导程序的作用和重要性
FSBL（First Stage Boot Loader）是Zynq系统启动时的第一个引导程序，在系统上电后最先执行。其作用是初始化系统硬件环境、配置器件寄存器、加载FSBL后续阶段所需的资源，并最终将控制权交给启动加载器。FSBL的设计和优化对系统启动性能和稳定性至关重要。

# 2. Zynq裸机系统启动流程概述

在本章中，我们将对Zynq裸机系统的启动流程进行详细概述，包括启动流程的各个步骤、FSBL的角色和功能，以及启动过程中各个阶段的任务和目的。

### 2.1 启动流程步骤概述

Zynq裸机系统的启动流程通常包括以下几个关键步骤：
- 加电复位：当芯片加电或者复位时，处理器开始执行初始程序。
- FSBL初始化：首先执行FSBL引导程序，完成初始化硬件设置、DDR存储器控制和配置等操作。
- 加载FSBL：将FSBL加载到处理器中，并执行FSBL程序。
- 加载bitstream：将FPGA配置比特流加载到FPGA中，配置FPGA逻辑。
- 启动应用程序：由FSBL加载并启动应用程序，完成整个系统的启动。
### 2.2 FSBL的角色和功能

FSBL（First Stage Boot Loader）是Zynq系统启动过程中的第一个引导程序，其主要功能包括：
- 初始化处理器和外设：配置处理器及外设寄存器，包括初始化处理器、DDR存储器、中断控制器等。
- 加载bitstream：将FPGA配置比特流加载到FPGA中，配置FPGA逻辑。
- 加载应用程序：加载并启动应用程序，完成系统的启动。
- 错误处理和恢复：检测和处理启动过程中的错误，确保系统正常启动。

### 2.3 启动过程中各个阶段的任务和目的

在Zynq系统启动过程中，各个阶段的任务和目的如下：
- 加电复位：处理器开始执行初始程序，设置寄存器初始化系统，准备进入FSBL阶段。
- FSBL初始化：FSBL首先负责初始化硬件设置，包括处理器核心、外设和存储器控制器。
- 加载FSBL：将FSBL加载到处理器中执行，完成硬件初始化和设置。
- 加载bitstream：FSBL加载FPGA配置比特流到FPGA中，配置FPGA逻辑以实现特定功能。
- 启动应用程序：最终由FSBL加载并启动应用程序，整个系统完成启动，进入正常工作状态。

通过对Zynq裸机系统启动过程的深入理解，能够帮助开发者更好地调试和优化系统启动性能，提高系统的可靠性和稳定性。

# 3. FSBL引导程序的编写与配置

在本章中，我们将深入探讨FSBL引导程序的编写与配置过程，这是了解和应用FSBL引导程序的关键环节。通过对FSBL编写工具、代码结构和配置流程的介绍，读者将能够更好地理解和掌握如何编写和配置一个有效的FSBL引导程序。

#### 3.1 FSBL编写工具介绍
为了编写FSBL引导程序，我们需要使用适当的开发工具和环境。通常情况下，我们可以使用Xilinx提供的工具集进行开发，例如Vivado SDK。Vivado SDK是一个基于Eclipse的IDE，专门用于Zynq平台软件开发。通过Vivado SDK，我们可以创建新的FSBL项目，编写C代码并进行调试。此外，Vivado SDK还提供了丰富的库函数和示例代码，方便开发人员快速上手。

#### 3.2 FSBL代码