Python数据库编程与SQL操作

发布时间: 2024-01-16 14:51:17 阅读量: 53 订阅数: 39
# 1. 介绍 ## 1.1 Python数据库编程的重要性 Python是一种功能强大且易于学习的编程语言,它在数据处理和分析方面具有广泛的应用。而数据库是存储和管理大量数据的关键工具。Python数据库编程能够将Python与数据库结合起来,实现对数据库的操作和管理,从而提供更强大的数据处理和分析能力。 数据库编程的重要性在于可以利用数据库存储和管理结构化数据,并且可以使用SQL语言对数据进行查询、更新、删除和管理。Python作为一种通用的编程语言,支持多种数据库系统,如MySQL、Oracle、SQLite等,并提供了丰富的数据库操作模块和库,如MySQLdb、pyodbc、SQLAlchemy等,使得Python数据库编程变得更加简单和灵活。 ## 1.2 SQL语言的作用和基本概念 结构化查询语言(Structured Query Language,简称SQL)是一种专门用于管理和操作关系型数据库的语言。SQL语言具有以下特点: - **数据定义语言(DDL)**:用于定义数据库和表的结构,包括创建数据库、创建表格、定义字段等操作。 - **数据操作语言(DML)**:用于对数据库中的数据进行增、删、改和查等操作,包括插入数据、更新数据、删除数据和查询数据等操作。 - **数据控制语言(DCL)**:用于对数据库中的用户权限进行操作,包括授权、撤销权限等操作。 SQL语言是一种通用语言,可以在不同的数据库系统中使用。它具有一定的标准化,但不同的数据库系统也存在一些语法和功能上的差异。 在Python数据库编程中,我们将使用SQL语言来操作数据库,并利用Python提供的数据库模块和库来执行SQL语句,实现对数据库的管理和操作。下面的章节将介绍Python数据库编程的基础知识和常用操作。 # 2. Python数据库编程基础 ### 2.1 数据库连接与配置 在Python中进行数据库编程,首先需要进行数据库的连接和配置。数据库连接提供了与数据库进行通信的接口,配置包括数据库的主机地址、端口号、用户名、密码等信息。 在Python中,可以使用不同的数据库连接库来实现数据库连接和配置,例如`MySQLdb`、`psycopg2`、`pyodbc`等。 以下是一个示例代码,演示了如何使用`MySQLdb`库连接MySQL数据库: ```python import MySQLdb # 配置数据库连接信息 host = "localhost" port = 3306 user = "root" password = "123456" database = "testdb" # 建立数据库连接 conn = MySQLdb.connect(host=host, port=port, user=user, password=password, database=database) # 创建游标对象 cursor = conn.cursor() # 执行SQL查询操作 cursor.execute("SELECT * FROM students") # 获取查询结果 result = cursor.fetchall() # 输出查询结果 for row in result: print(row) # 关闭数据库连接 cursor.close() conn.close() ``` 上述代码首先配置了MySQL数据库的连接信息,包括主机地址、端口号、用户名、密码和数据库名。然后建立了数据库连接和游标对象,可以使用游标对象执行SQL查询操作。最后,关闭游标和数据库连接。 ### 2.2 创建数据库表格和字段 在数据库中,数据是以表格的形式存储的,每个表格包含多个字段,每个字段存储一种数据类型的值。 在Python中,可以使用SQL语句来创建数据库表格和字段。以下是一个示例代码,演示了如何使用`MySQLdb`库创建一个名为`students`的表格,并定义了四个字段: ```python import MySQLdb # 建立数据库连接 conn = MySQLdb.connect(host="localhost", port=3306, user="root", password="123456", database="testdb") # 创建游标对象 cursor = conn.cursor() # 创建表格的SQL语句 create_table_sql = """ CREATE TABLE IF NOT EXISTS students ( id INT PRIMARY KEY, name VARCHAR(255), age INT, grade VARCHAR(50) ) # 执行创建表格的SQL语句 cursor.execute(create_table_sql) # 关闭游标和数据库连接 cursor.close() conn.close() ``` 上述代码中,首先建立了数据库连接和游标对象,然后使用`CREATE TABLE`语句创建了一个名为`students`的表格,并定义了四个字段:`id`、`name`、`age`和`grade`。其中,`id`字段定义为主键,`name`和`grade`字段定义为字符串类型的变量,`age`字段定义为整数类型的变量。最后,关闭游标和数据库连接。 ### 2.3 读取和写入数据 通过数据库连接和SQL语句,可以实现对数据库中数据的读取和写入操作。 以下是一个示例代码,演示了如何使用`MySQLdb`库将数据写入到表格中,并读取出来: ```python import MySQLdb # 建立数据库连接 conn = MySQLdb.connect(host="localhost", port=3306, user="root", password="123456", database="testdb") # 创建游标对象 cursor = conn.cursor() # 插入数据的SQL语句 insert_sql = """ INSERT INTO students (id, name, age, grade) VALUES (1, 'Tom', 18, 'A') # 执行插入数据的SQL语句 cursor.execute(insert_sql) # 提交事务 conn.commit() # 查询数据的SQL语句 select_sql = "SELECT * FROM students" # 执行查询数据的SQL语句 cursor.execute(select_sql) # 获取查询结果 result = cursor.fetchall() # 输出查询结果 for row in result: print(row) # 关闭游标和数据库连接 cursor.close() conn.close() ``` 上述代码首先建立了数据库连接和游标对象,然后使用`INSERT INTO`语句将数据插入到`students`表格中。插入数据后,通过`SELECT`语句查询出表格中的数据,并输出到控制台。最后,关闭游标和数据库连接。 ### 2.4 更新和删除数据 除了插入和查询数据,还可以使用SQL语句实现对数据库中数据的更新和删除操作。 以下是一个示例代码,演示了如何使用`MySQLdb`库更新和删除数据: ```python import MySQLdb # 建立数据库连接 conn = MySQLdb.connect(host="localhost", port=3306, user="root", password="123456", database="testdb") # 创建游标对象 cursor = conn.cursor() # 更新数据的SQL语句 update_sql = "UPDATE students SET age = 20 WHERE id = 1" # 执行更新数据的SQL语句 cursor.execute(update_sql) # 提交事务 conn.commit() # 删除数据的SQL语句 delete_sql = "DELETE FROM students WHERE id = 1" # 执行删除数据的SQL语句 cursor.execute(delete_sql) # 提交事务 conn.commit() # 关闭游标和数据库连接 cursor.close() conn.close() ``` 上述代码中,首先建立了数据库连接和游标对象,然后使用`UPDATE`语句更新了`students`表格中`id`为1的学生的`age`字段值为20。更新数据后,使用`DELETE`语句删除了`students`表格中`id`为1的学生数据。最后,关闭游标和数据库连接。 以上是Python数据库编程基础的内容。接下来的章节将介绍SQL语句的结构和语法、常用SQL查询操作、表关系和连接查询、数据过滤和排序,以及Python中的数据库操作框架和数据处理与分析等内容。 # 3. SQL语句基础与高级操作 在本章中,我们将介绍SQL语句的基本结构和语法,以及常用的SQL查询操作、表关系和连接查询,以及数据过滤和排序的方法。 #### 3.1 SQL语句的结构和语法 SQL(Structured Query Language)是用于与关系型数据库进行交互的语言。下面是SQL语句的基本结构和语法: ```sql SELECT column1, column2, ... FROM table_name WHERE condition GROUP BY column HAVING condition ORDER BY column ``` - `SELECT`:用于从数据库中查询数据。 - `FROM`:指定要查询的表。 - `WHERE`:用于筛选数据。 - `GROUP BY`:将数据按照某一列进行分组。 - `HAVING`:对分组后的数据进行筛选。 - `ORDER BY`:按照指定列对数据进行排序。 #### 3.2 常用SQL查询操作 以下是常用的SQL查询操作: - 查询所有数据: ```sql SELECT * FROM table_name; ``` - 查询特定列的数据: ```sql SELECT column1, column2 FROM table_name; ``` - 条件查询: ```sql SELECT * FROM table_name WHERE condition; ``` - 模糊查询: ```sql SELECT * FROM table_name WHERE column LIKE 'keyword'; ``` #### 3.3 表关系和连接查询 关系型数据库中的表可以通过外键进行关联。下面是一些常见的连接查询操作: - 内连接(INNER JOIN): ```sql SELECT * FROM table1 INNER JOIN table2 ON table1.column = table2.column; ``` - 左连接(LEFT JOIN): ```sql SELECT * FROM table1 LEFT JOIN table2 ON table1.column = table2.column; ``` - 右连接(RIGHT JOIN): ```sql SELECT * FROM table1 RIGHT JOIN table2 ON table1.column = table2.column; ``` #### 3.4 数据过滤和排序 数据过滤和排序是SQL操作中常用的功能之一。下面是一些常见的过滤和排序方法: - 数据过滤: ```sql SELECT * FROM table_name WHERE column > value; ``` - 数据排序: ```sql SELECT * FROM table_name ORDER BY column ASC/DESC; ``` 这些是SQL语句基础与高级操作的一些常见内容,可以用于解决各种数据库操作的需求。在后续章节中,我们将学习如何使用Python进行数据库编程,并结合实例来加深理解。 # 4. Python中的数据库操作框架 在本章中,我们将探讨Python中常用的数据库操作框架,包括Python内置的数据库操作模块、PyODBC和SQLite操作,以及SQLAlchemy库的使用。这些框架提供了丰富的功能和灵活的操作方式,使得我们能够更加高效地进行数据库编程和数据处理。 #### 4.1 Python内置的数据库操作模块 Python内置了多个数据库操作模块,包括`sqlite3`、`mysql.connector`、`psycopg2`等,通过这些模块,我们可以轻松地连接数据库、执行SQL语句,以及处理返回的结果集。下面我们以`sqlite3`模块为例,介绍基本的数据库操作。 ```python import sqlite3 # 连接数据库 conn = sqlite3.connect('example.db') # 创建游标对象 cur = conn.cursor() # 创建表格 cur.execute('''CREATE TABLE IF NOT EXISTS stocks (date text, trans text, symbol text, qty real, price real)''') # 插入数据 cur.execute("INSERT INTO stocks VALUES ('2022-10-19', 'BUY', 'GOOGL', 100, 920.0)") # 提交更改 conn.commit() # 查询数据 cur.execute("SELECT * FROM stocks") rows = cur.fetchall() for row in rows: print(row) # 关闭连接 conn.close() ``` 通过上述代码,我们成功地连接了数据库、创建了表格、插入了数据,并查询并输出了结果。Python的内置数据库操作模块提供了简洁而强大的数据库操作能力。 #### 4.2 PyODBC和SQLite操作 PyODBC是一个开放数据库连接库,可以用于连接各种数据库,包括SQL Server、Access、MySQL等,而SQLite是一个轻量级的数据库,可以在大多数编程语言中使用。下面我们将演示使用PyODBC操作SQLite数据库的示例。 ```python import pyodbc # 连接数据库 conn = pyodbc.connect('DRIVER={SQLite3 ODBC Driver};DATABASE=example.db') # 创建游标对象 cur = conn.cursor() # 查询数据 cur.execute("SELECT * FROM stocks") rows = cur.fetchall() for row in rows: print(row) # 关闭连接 conn.close() ``` 通过PyODBC,我们可以方便地连接SQLite数据库,并执行SQL查询操作。 #### 4.3 SQLAlchemy库的使用 SQLAlchemy是Python编程语言下的一款开源软件,为高效和高性能的数据库访问提供了完整的解决方案。它提供了标准的SQL Expression Language以及ORM(Object-Relational Mapping),支持多种数据库后端。下面我们将介绍如何使用SQLAlchemy操作数据库。 ```python from sqlalchemy import create_engine, MetaData, Table, Column, String, Integer # 创建连接引擎 engine = create_engine('sqlite:///example.db', echo=True) # 定义数据表 metadata = MetaData() stocks = Table('stocks', metadata, Column('date', String), Column('trans', String), Column('symbol', String), Column('qty', Integer), Column('price', Integer) ) # 插入数据 conn = engine.connect() ins = stocks.insert().values(date='2022-10-19', trans='BUY', symbol='GOOGL', qty=100, price=920.0) conn.execute(ins) # 查询数据 s = stocks.select() result = conn.execute(s) for row in result: print(row) # 关闭连接 conn.close() ``` 通过SQLAlchemy,我们可以使用Python对象来表示数据库中的表格和行,极大地简化了数据库操作的流程,并且支持多种数据库后端。 在本章中,我们探讨了Python中常用的数据库操作框架,包括Python内置的数据库操作模块、PyODBC和SQLite操作,以及SQLAlchemy库的使用。这些框架提供了丰富的功能和灵活的操作方式,使得我们能够更加高效地进行数据库编程和数据处理。 # 5. 数据处理和分析 在本章中,我们将探讨如何使用Python进行数据处理和分析的基础知识。数据处理和分析是数据科学和机器学习中非常重要的环节,通过对数据的提取、转换、聚合和统计,我们可以发现数据中的规律和趋势,从而做出有效的决策和预测。 ### 5.1 数据提取和转换 数据提取和转换是数据处理的第一步,我们需要从数据库或其他数据源中提取数据,并对数据进行预处理和转换,以便进行后续的分析和建模。 在Python中,我们可以使用各种库和工具来实现数据的提取和转换。下面是一个示例,演示了如何使用Python的pandas库读取和处理CSV文件: ```python import pandas as pd # 读取CSV文件 data = pd.read_csv('data.csv') # 查看数据的前几行 print(data.head()) # 数据清洗和转换 # ... # 保存结果 data.to_csv('processed_data.csv') ``` 上面的代码使用pandas库的`read_csv`函数读取了名为`data.csv`的CSV文件,并使用`head`方法查看了数据的前几行。接下来,我们可以进行数据的清洗和转换操作,最后使用`to_csv`方法将结果保存为名为`processed_data.csv`的文件。 除了pandas库,Python还有其他强大的数据处理库,如NumPy、Scipy和Dask等,它们提供了丰富的功能和工具,可以帮助我们高效地进行数据提取和转换。 ### 5.2 数据聚合和统计 数据聚合和统计是数据分析的关键步骤,通过对数据进行聚合和统计,我们可以得到数据的总体特征和摘要信息,从而对数据有更深入的了解。 在Python中,我们可以使用pandas库来进行数据的聚合和统计分析。下面是一个示例,展示了如何使用pandas库对数据进行统计分析: ```python import pandas as pd # 读取CSV文件 data = pd.read_csv('data.csv') # 数据聚合和统计 # 统计数据的总数、平均值、最小值、最大值等 summary = data.describe() # 查看统计结果 print(summary) ``` 上面的代码中,我们使用pandas库的`describe`方法对数据进行统计分析,得到了数据的总数、平均值、最小值、最大值等摘要信息。通过查看统计结果,我们可以对数据的整体情况有一个直观的认识,并基于这些统计结果进行进一步的分析和建模。 除了pandas库,Python还有其他各种统计分析库,如Scipy、Statsmodels和Seaborn等,它们提供了丰富的统计分析方法和可视化工具,可以满足不同需求的数据分析任务。 ### 5.3 可视化数据分析 可视化是数据分析和探索的重要手段之一,通过可视化工具,我们可以将数据转化为图形或图表,更直观地展示数据的特征、趋势和关系。 在Python中,有多种可视化库可以用于数据分析,如Matplotlib、Seaborn和Plotly等。下面是一个示例,展示了如何使用Matplotlib库进行数据可视化: ```python import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt # 读取CSV文件 data = pd.read_csv('data.csv') # 数据可视化 # 绘制柱状图 data.plot(kind='bar', x='A', y='B') # 添加标签和标题 plt.xlabel('Category') plt.ylabel('Value') plt.title('Bar Chart') # 展示图表 plt.show() ``` 上面的代码使用Matplotlib库的`plot`方法绘制了一个柱状图,并通过`xlabel`、`ylabel`和`title`方法添加了标签和标题。最后使用`show`方法展示了图表。 除了Matplotlib库,Python还有其他强大的可视化库,如Seaborn和Plotly,它们提供了更多样化和高级的可视化效果,能够满足不同需求的数据分析和展示。 这是本章的基础知识,数据处理和分析是数据科学和机器学习中非常重要的环节,通过对数据的提取、转换、聚合和统计,以及可视化展示,我们可以更好地理解和利用数据,为后续的分析和建模提供支持。 # 6. 实际应用和案例分析 在这一部分,我们将探讨Python数据库编程和SQL操作在实际应用中的具体案例和分析。我们将结合学生成绩管理系统和电商销售数据分析两个实际案例,深入展示Python数据库编程的应用场景和解决方案。 #### 6.1 数据库与Python的完整应用 在这个部分,我们将展示如何使用Python进行完整的数据库应用开发,包括数据库连接、表格创建、CRUD操作以及数据分析与可视化。 #### 6.2 实际案例:学生成绩管理系统 我们将基于Python数据库编程和SQL操作,实现一个简单的学生成绩管理系统。通过该案例,我们将学习如何设计数据库结构、进行数据增删改查操作,并通过数据处理与分析,对学生成绩进行统计和可视化展示。 #### 6.3 实际案例:电商销售数据分析 在这个案例中,我们将以电商销售数据为背景,利用Python数据库编程和SQL操作对销售数据进行分析。我们将学习如何提取和转换数据、进行数据聚合和统计,最终通过可视化数据分析,为业务决策提供支持。 通过这些实际案例,我们将深入理解Python数据库编程与SQL操作在实际应用中的价值和应用方式。
corwn 最低0.47元/天 解锁专栏
买1年送3月
点击查看下一篇
profit 百万级 高质量VIP文章无限畅学
profit 千万级 优质资源任意下载
profit C知道 免费提问 ( 生成式Al产品 )

相关推荐

SW_孙维

开发技术专家
知名科技公司工程师,开发技术领域拥有丰富的工作经验和专业知识。曾负责设计和开发多个复杂的软件系统,涉及到大规模数据处理、分布式系统和高性能计算等方面。
专栏简介
《Python编程:Python高级编程与函数式编程》专栏涵盖了Python编程的广泛主题,从基础入门指南到高级数据科学与机器学习,提供了全面而深入的学习体验。专栏以Python面向对象编程与类的使用为起点,介绍了异常处理、文件操作、正则表达式等常用技巧,同时涵盖了并发编程、网络编程、协程与异步编程等高级主题。此外,专栏还深入探讨了函数式编程与Lambda表达式、迭代器与生成器的使用、内存管理与性能优化技巧等内容。最后,专栏还介绍了网络爬虫与数据采集、数据库编程与SQL操作等实用主题,为读者提供了丰富的应用场景。不论是初学者还是有一定经验的开发者,都能在本专栏中找到适合自己的内容,掌握Python编程的核心知识和高级技巧。
最低0.47元/天 解锁专栏
买1年送3月
百万级 高质量VIP文章无限畅学
千万级 优质资源任意下载
C知道 免费提问 ( 生成式Al产品 )

最新推荐

解决兼容性难题:Aspose.Words 15.8.0 如何与旧版本和平共处

![解决兼容性难题:Aspose.Words 15.8.0 如何与旧版本和平共处](https://opengraph.githubassets.com/98044b77e8890b919727d2f0f69fae51590715789e832ff7ec7cc9b0259ccc6d/AsposeShowcase/Document_Comparison_by_Aspose_Words_for_NET) # 摘要 Aspose.Words是.NET领域内用于处理文档的强大组件,广泛应用于软件开发中以实现文档生成、转换、编辑等功能。本文从版本兼容性问题、新版本改进、代码迁移与升级策略、实际案例分析

【电能表软件更新完全手册】:系统最新状态的保持方法

![【电能表软件更新完全手册】:系统最新状态的保持方法](https://d33v4339jhl8k0.cloudfront.net/docs/assets/52fd7a8fe4b078f4bda9affa/images/5c06c9bd2c7d3a31944eb73e/file-03rD27Bhez.png) # 摘要 电能表软件更新是确保电能计量准确性和系统稳定性的重要环节。本文首先概述了电能表软件更新的理论基础,分析了电能表的工作原理、软件架构以及更新的影响因素。接着,详细阐述了更新实践步骤,包括准备工作、实施过程和更新后的验证测试。文章进一步探讨了软件更新的高级应用,如自动化策略、版

全球视角下的IT服务管理:ISO20000-1:2018认证的真正益处

![全球视角下的IT服务管理:ISO20000-1:2018认证的真正益处](https://www.etsi.org/images/articles/IMT-2020-Timeplan-mobile-communication.png) # 摘要 本文综述了IT服务管理的最新发展,特别是针对ISO/IEC 20000-1:2018标准的介绍和分析。文章首先概述了IT服务管理的基础知识,接着深入探讨了该标准的历史背景、核心内容以及与旧版标准的差异,并评估了这些变化对企业的影响。进一步,文章分析了获得该认证为企业带来的内部及外部益处,包括服务质量和客户满意度的提升,以及市场竞争力的增强。随后,

Edge与Office无缝集成:打造高效生产力环境

![Edge与Office无缝集成:打造高效生产力环境](https://store-images.s-microsoft.com/image/apps.11496.afe46ef0-6eb4-48b3-b705-e528e1165f00.6709afe1-75eb-4efd-a591-959adddbebec.0c168416-af05-4493-bd3a-f95e1a7be727) # 摘要 随着数字化转型的加速,企业对于办公生产力工具的要求不断提高。本文深入探讨了微软Edge浏览器与Office套件集成的概念、技术原理及实践应用。分析了微软生态系统下的技术架构,包括云服务、API集成以

开源HRM软件:选择与实施的最佳实践指南(稀缺性:唯一全面指南)

![开源HRM软件:选择与实施的最佳实践指南(稀缺性:唯一全面指南)](https://opengraph.githubassets.com/b810b6d3a875fde96cd128f661d4e01e7868b6e93654f335e68c87976b9872cd/Mr-QinJiaSheng/SSH-HRM) # 摘要 本文针对开源人力资源管理系统(HRM)软件的市场概况、选择、实施、配置及维护进行了全面分析。首先,概述了开源HRM软件的市场状况及其优势,接着详细讨论了如何根据企业需求选择合适软件、评估社区支持和技术实力、探索定制和扩展能力。然后,本文提出了一个详尽的实施计划,并强调

性能优化秘籍:提升Quectel L76K信号强度与网络质量的关键

![Quectel_L76K](https://forums.quectel.com/uploads/default/original/2X/9/9ea4fa1cd45fd4e2557dc50996ea8eb79368a723.png) # 摘要 本文首先介绍了Quectel L76K模块的基础知识及其性能影响因素。接着,在理论基础上阐述了无线通信信号的传播原理和网络质量评价指标,进一步解读了L76K模块的性能参数与网络质量的关联。随后,文章着重分析了信号增强技术和网络质量的深度调优实践,包括降低延迟、提升吞吐量和增强网络可靠性的策略。最后,通过案例研究探讨了L76K模块在不同实际应用场景中

【SPC在注塑成型中的终极应用】:揭开质量控制的神秘面纱

![【SPC在注塑成型中的终极应用】:揭开质量控制的神秘面纱](https://img.interempresas.net/fotos/1732385.jpeg) # 摘要 统计过程控制(SPC)是确保注塑成型产品质量和过程稳定性的关键方法。本文首先介绍了SPC的基础概念及其与质量控制的紧密联系,随后探讨了SPC在注塑成型中的实践应用,包括质量监控、设备整合和质量改进案例。文章进一步分析了SPC技术的高级应用,挑战与解决方案,并展望了其在智能制造和工业4.0环境下的未来趋势。通过对多个行业案例的研究,本文总结了SPC成功实施的关键因素,并提供了基于经验教训的优化策略。本文的研究强调了SPC在

YXL480高级规格解析:性能优化与故障排除的7大技巧

![YXL480规格书3.1.pdf](https://3dwarehouse.sketchup.com/warehouse/v1.0/content/public/a7a543c0-96d8-4440-a8cf-a51e554bf4aa) # 摘要 YXL480作为一款先进的设备,在本文中对其高级规格进行了全面的概览。本文深入探讨了YXL480的性能特性,包括其核心架构、处理能力、内存和存储性能以及能效比。通过量化分析和优化策略的介绍,本文揭示了YXL480如何实现高效能。此外,文章还详细介绍了YXL480故障诊断与排除的技巧,从理论基础到实践应用,并探讨了性能优化的方法论,提供了硬件与软

西门子PLC与HMI集成指南:数据通信与交互的高效策略

![西门子PLC与HMI集成指南:数据通信与交互的高效策略](https://res.cloudinary.com/rsc/image/upload/b_rgb:FFFFFF,c_pad,dpr_2.625,f_auto,h_214,q_auto,w_380/c_pad,h_214,w_380/F8643967-02?pgw=1) # 摘要 本文详细介绍了西门子PLC与HMI集成的关键技术和应用实践。首先概述了西门子PLC的基础知识和通信协议,探讨了其工作原理、硬件架构、软件逻辑和通信技术。接着,文章转向HMI的基础知识与界面设计,重点讨论了人机交互原理和界面设计的关键要素。在数据通信实践操

【视觉SLAM入门必备】:MonoSLAM与其他SLAM方法的比较分析

![【视觉SLAM入门必备】:MonoSLAM与其他SLAM方法的比较分析](https://img-blog.csdnimg.cn/20210520195137432.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MzE1OTQ4Ng==,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 摘要 视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术是机器人和增强现