串口通信中的modbus协议配置技巧

# 1. 串口通信基础知识

串口通信作为一种常见的数据传输方式，在现代工业控制和物联网应用中发挥着关键作用。通过串口通信，不同设备之间可以实现可靠的数据交换。串口通信基于一对数据线，通过发送和接收数据位来实现信息的传输。在串口通信中，我们通常会遇到 RS-232 和 RS-485 这两种接口类型，它们在连接距离、传输速率和网络拓扑结构等方面有所不同。深入了解串口通信的概念和原理，可以帮助我们更好地应用这一技术，提高通信的稳定性和效率。在下面的章节中，我们将逐步探讨串口通信的更多细节。

# 2. Modbus协议概述**

Modbus协议作为一种通信协议，被广泛应用于工业自动化领域。为了更好地理解Modbus协议，本章将详细介绍Modbus协议的基本概念、起源和结构。

### **2.1 Modbus协议简介**

Modbus协议是一种基于串行通信的通信协议，最初由Modicon（现在的施耐德电气）开发。Modbus协议简单、易于实现，适用于工业控制领域。Modbus协议版本主要有Modbus RTU和Modbus ASCII两种。

#### **2.1.1 Modbus协议起源**

Modbus协议诞生于1979年，最初用于Modicon的PLC产品，旨在实现PLC与其他设备的通信。由于其简洁、高效的特点，逐渐成为工业自动化领域的通信标准。

#### **2.1.2 Modbus协议版本**

Modbus协议主要有两种通信方式：Modbus RTU和Modbus ASCII。Modbus RTU使用二进制编码进行数据传输，具有较高的通信效率；Modbus ASCII则将数据转换成ASCII码进行传输，易于调试。

### **2.2 Modbus协议结构**

了解Modbus协议的结构能够帮助我们更好地理解通信过程，其中包括了Modbus帧的结构和功能码的分类。

#### **2.2.1 Modbus帧结构**

Modbus帧由地址位、功能码、数据、CRC校验等部分组成。其中地址位用于区分不同设备，功能码则表示数据的读写操作，CRC校验则用于数据的完整性校验。

#### **2.2.2 Modbus功能码分类**

Modbus功能码包括读（03/04）、写（06/16）等操作，不同功能码对应不同的数据读写方式。通过功能码，可以实现对Modbus设备的读写操作。

# 示例：Modbus功能码读取数据
import minimalmodbus

instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1)  # port name, slave address (in decimal)
instrument.read_register(0, 1, 3)  # read 1 register at address 0 from slave unit 3

以上是关于Modbus协议概述的内容，通过对Modbus协议的起源和结构的