Kamailio与RTP：4种策略，确保媒体流无中断


# 摘要
本文详细探讨了Kamailio与RTP协议在现代通信系统中的应用与管理。首先，对Kamailio和RTP的基础进行了详细解析，包括RTP协议的工作原理、媒体流传输质量的保证方法。接着，文章深入分析了在Kamailio中如何有效管理和集成RTP媒体流，强调了SIP消息处理和媒体协商在会话管理中的作用。此外，本文还讨论了确保媒体流无中断的策略，包括容错、冗余配置和媒体流质量优化措施。最后，探讨了未来技术发展对RTP媒体流处理的影响，以及Kamailio项目的发展前景和社区支持。本文旨在为通信系统的开发者和运维人员提供一个全面的技术指南，帮助他们提高媒体流传输效率并确保服务质量。

# 关键字
Kamailio；RTP协议；SIP消息；媒体流管理；容错冗余；安全机制

参考资源链接：[Kamailio：功能强大的SIP服务器与VoIP平台构建工具](https://wenku.csdn.net/doc/6461c9975928463033b333c7?spm=1055.2635.3001.10343)
# 1. Kamailio与RTP基础解析

## 1.1 Kamailio简介

Kamailio是一个开源的SIP服务器，它支持高容量的SIP消息处理和会话控制。Kamailio主要用于VoIP、即时通讯和在线协作平台，因其高度可定制、性能优异、可靠性高，成为众多企业级解决方案的核心组件。Kamailio通过模块化的架构，使得开发者可以轻松集成额外的协议和功能，以满足不同的通信需求。

## 1.2 RTP协议概述

实时传输协议（Real-time Transport Protocol, RTP）是一个网络协议，用于传输音频和视频等流媒体数据。RTP通常运行在用户数据报协议（UDP）上，与实时传输控制协议（RTCP）一起工作，以监控服务质量并传送关于数据传输的统计信息。RTP设计灵活，可以与多种传输协议搭配使用，使得它可以广泛应用于多种实时通信场景。

## 1.3 Kamailio与RTP的交互

Kamailio在处理SIP消息时，可以对RTP媒体流进行管理，这包括RTP流的注册、路由决策、媒体协商等。Kamailio的高级功能使其能够以编程方式控制RTP媒体流的各个方面，例如，根据会话描述协议（SDP）进行动态配置，实现RTP数据包的转发和流量控制。这些功能的结合，为实现高质量的实时通信提供了强大的支持。

# 2. RTP媒体流的理论与实践

在现代的通信系统中，RTP（Real-time Transport Protocol，实时传输协议）扮演着至关重要的角色，特别是在需要进行高质量实时音频和视频传输的应用中。接下来的章节将深入探讨RTP协议的工作原理，并结合实际案例，分析如何在实践中保证媒体流的传输质量。

## 2.1 RTP协议的工作原理

### 2.1.1 RTP数据包结构分析

RTP协议定义了数据包的结构，它能够在不可靠的传输层协议上，如UDP（User Datagram Protocol），提供端到端的网络传输功能。RTP数据包由以下几个部分组成：

- **Header（报头）**：包含着时戳、序列号、有效载荷类型、同步源标识符等关键信息。
- **Payload（有效载荷）**：携带音频或视频数据。

下面是一个RTP数据包的结构图示：

  0                   1                   2                   3
  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 |V=2|P|X|  CC   |M|     PT      |       sequence number         |
 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 |                           timestamp                           |
 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 |           synchronization source (SSRC) identifier            |
 +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
 |            contributing source (CSRC) identifiers             |
 |                             ....                              |
 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 |                                                               |
 |            Application Data (Payload)                          |
 |                                                               |
 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

每个字段的详细描述如下：

- **V (Version)**：标识RTP协议的版本，目前为2。
- **P (Padding)**：指示数据包是否填充。
- **X (Extension)**：表示扩展头是否被使用。
- **CC (CSRC Count)**：参与源的数量。
- **M (Marker)**：标记特定事件的开始，如音频帧的边界。
- **PT (Payload Type)**：标识负载格式，例如音频的编码类型。
- **Sequence Number**：序列号，用于检测丢失的数据包。
- **Timestamp**：时间戳，同步媒体流。
- **SSRC (Synchronization Source Identifier)**：同步源标识符，唯一标识RTP流。
- **CSRC (Contributing Source Identifier)**：贡献源标识符，用于混音场景。

### 2.1.2 RTP会话建立与维护机制

RTP会话的建立和维护涉及RTP数据包的发送和接收机制。RTP通常与RTCP（RTP Control Protocol）一起使用，以提供服务质量的反馈。

在RTP会话开始时，参与者之间会通过某种信令协议（例如SIP）交换初始化信息，包括RTP端口号、有效载荷类型以及会话描述信息（通过SDP协议提供）。在会话进行中，RTP负责实时传输媒体数据，而RTCP则周期性地发送控制数据包，包括接收者和发送者的统计信息，这些信息对于监测和维护媒体流质量至关重要。

RTP维护机制的核心是确保媒体流的同步和顺序，对于任何媒体流来说，乱序或丢失都是不可接受的。序列号字段使得接收端可以检测和重新排序乱序到达的包。如果检测到丢包，RTP本身并不提供重传机制，重传的责任通常落在应用层或传输层协议上。

## 2.2 媒体流的传输质量保证

为了保证RTP媒体流的质量，需要对媒体流进行有效的管理和优化，这包括对码率控制、流媒体编码，以及处理延迟、抖动和丢包等问题。

### 2.2.1 码率控制和流媒体编码

为了适应网络的带宽变化和保证质量，必须实施动态的码率控制策略。码率控制算法会根据当前网络状况和客户端的能力，动态调整媒体流的比特率。

流媒体编码是指在发送端将媒体内容压缩成适合网络传输的格式，而在接收端则解压缩以还原原始媒体内容。常见的流媒体编码技术有H.264、VP8和Opus等音频/视频编码标准。不同的编码技术有不同的压缩效率和容错能力，选择合适的编码器和适当的配置参数对于优化传输质量是必不可少的。

### 2.2.2 延迟、抖动和丢包的影响及处理

在实时通信中，延迟、抖动和丢包是三个主要的性能指标。延迟是指从发送端到接收端所需的时间；抖动是延迟变化量；丢包则是指在传输过程中数据包的丢失。

**延迟**会直接影响通信的实时性，通常需要通过减少传输路径上的跳数来降低延迟。而在编解码过程中优化算法也能够减少延迟。

**抖动**会影响流的平滑度，它可以通过缓冲区来缓解。接收端维护一个缓冲区来存储接收到的数据包，并在适当的时机重新排序和播放它们。

**丢包**会破坏媒体流的连续性，必须通过重传机制来解决。对于某些实时性要求不高的应用，可以采用RTP的重传机制或应用层的前向纠错（FEC）技术。

代码示例：使用RTP流媒体编码器发送数据包：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>

#define PAYLOAD_TYPE 96 // 预留的RTP负载类型值

// 一个简单的RTP数据包发送函数
void send_rtp_packet(int sockfd, struct sockaddr_in *addr, const char* data, size_t len) {
    // RTP头的构建
    unsigned char header[12] = {
        (2<<6) | 0, // 版本（V=2）和填充（P=0）
        0,          // 扩展（X=0）
        0,          // CSRC数量（CC=0）
        (1<<6) | 1, // 标记（M=1）和负载类型（PT=96）
        0, 0,       // 序列号
        0, 0, 0, 0, // 时间戳
        0, 0, 0, 0, // 同步源标识符（SSRC）
    };
    // 序列号和时间戳的增量
    static int seq = 0;
    static unsigned int timestamp = 0;
    seq++;
    timestamp += len * 8;

    // 拷贝序列号和时间戳到RTP头中
    header[2] = seq >> 8;
    header[3] = seq & 0xff;
    header[8] = timestamp >> 24;
    header[9] = timestamp >> 16;
    header[10] = timestamp >> 8;
    header[11] = timestamp & 0xff;

    // 发送RTP包
    sendto(sockfd, header, 12, 0, (struct sockaddr *)addr, sizeof(*addr));
    sendto(sockfd, data, len, 0, (struct sockaddr *)addr, sizeof(*addr));
}

int main() {
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    // 设置服务器地址结构体
    struct sockaddr_in addr;
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(12345); // 假设服务端监听的端口是12345
    inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &addr.sin_addr); // 设置服务端地址为本地地址

    const char* payload = "This is a test RTP packet";
    size_t payload_len = strlen(payload) + 1;
    send_rtp_packet(sockfd, &addr, payload, payload_len);

    close(sockfd);
    return 0;
}

在上述代码示例中，我们创建了一个简单的RTP数据包，并通过UDP发送给接收端。这只是个基础示例，实际应用中需要处理更复杂的情况，比如动态分配序列号和时间戳，以及处理RTP控制协议RTCP。

通过实际编码实践，可以更好地理解RTP协议的工作原理，并为解决媒体流传输中遇到的各种问题提供参考。接下来的章节，我们将探索Kamailio SIP服务器如何管理和路由RTP媒体流。

# 3. Kamailio中RTP媒体流的管理

在本章节中，我们将深入探讨如何在Kamailio中管理和处理RTP媒体流。Kamailio作为一个高级的SIP服务器，提供了灵活的配置选项和强大的路由引擎，使得处理复杂的RTP媒体流变得可能。我们将逐步介绍SIP消息处理、RTP媒体流与Kamailio的集成以及媒体协商和会话管理等方面的内容。

## 3.1 Kamailio的SIP消息处理

### 3.1.1 SIP消息类型和作用

SIP（Session Initiation Protocol）是用于创建、修改和终止多媒体会话的应用层控制协议。在Kamailio中，理解和掌握不同类型的SIP消息对于有效管理RTP媒体流至关重要。常见的SIP消息类型包括：

- **INVITE**：用于初始化会话请求，携带SDP（Session Description Protocol）描述媒体流。
- **ACK**：确认收到最终的响应消息。
- **BYE**：结束会话。
- **OPTIONS**：查询服务器支持的功能。
- **REGISTER**：向服务器注册用户的当前位置信息。

每种消息类型在建立、维护和终止媒体会话过程中承担不同的角色。例如，在一个典型的呼叫流程中，INVITE消息用于发出呼叫请求，而BYE消息用于结束通话。

### 3.1.2 Kamailio中SIP路由的配置与应用

Kamailio允许通过路由配置文件（通常是`/etc/kamailio/kamailio.cfg`文件）来定义如何处理进入的SIP消息。SIP路由机制允许对消息进行分发和调度，基于消息的头部信息和内容，选择正确的处理逻辑。

# SIP路由示例配置
route {
    # 接收到INVITE消息时的处理逻辑
    if (is_method("INVITE")) {
        # 在这里添加处理INVITE消息的逻辑
    }
    # 其他SIP消息类型的处理逻辑
}

在实际的配置中，你可以定义多个if语句，根据不同的SIP头部和消息内容进行条件判断，并应用相应的处理逻辑。SIP消息可以在Kamailio内部进行路由，也可以转发到其他服务器。此外，可以基于数据库查询结果或者预先定义的脚本函数来动态修改消息内容或路由决策。

## 3.2 RTP媒体流与Kamailio的集成

### 3.2.1 RTP流在Kamailio中的注册与跟踪

RTP媒体流的注册和跟踪是媒体流管理中重要的环节。Kamailio提供了集成RTP流的机制，能够接收和转发RTP数据包，并在会话过程中进行有效管理。

在Kamailio的配置文件中，可以使用`tm`模块来跟踪SIP会话，该模块提供了对媒体流的跟踪功能。

# RTP流注册与跟踪配置示例
modparam("tm", "fr TIMER", 32000) # 设置媒体跟踪定时器
modparam("tm", "fr_unsolicited_timer", 64000) # 设置非请求RTP流的定时器

上述配置中，`fr TIMER`用于设置媒体流跟踪的定时器，而`fr_unsolicited_timer`用于设置对未经请求的RTP流（如没有INVITE消息发起的媒体流）的定时器。

### 3.2.2 媒体流控制与路由决策

控制RTP媒体流需要精确的路由决策，Kamailio通过`rr模块`提供了复杂的路由策略，可以基于SIP消息、RTP流的动态参数来决定路由方向。

# 媒体流控制与路由决策示例
route {
    if (has_body("audio")) {
        # 对音频媒体流进行特殊处理
        # 例如，可以改变媒体流的目的地址或端口
    }
}

在上面的代码中，`has_body("audio")`是一个条件判断，用于检查消息体是否包含音频媒体。如果条件成立，可以执行媒体流的特殊处理逻辑，如转发媒体流到另一个地址或者进行NAT穿越等。

## 3.3 Kamailio中的媒体协商和会话管理

### 3.3.1 SDP协议在媒体协商中的角色

SDP（Session Description Protocol）用于在SIP会话中描述媒体流。它提供了一种格式来描述会话的多媒体通信初始化信息，包括会话时间、媒体类型、格式、带宽以及地址和端口信息。

在Kamailio中，通过`acc`模块来处理SDP信息。该模块可以解析SDP消息，提取媒体流参数，并根据业务逻辑进行修改。

# SDP处理示例
modparam("acc", "sdp_control", 1) # 启用SDP处理功能

route {
    if (is_method("INVITE")) {
        # 检查并修改SDP消息中的媒体信息
        if (sdp_changes()) {
            # 在这里可以添加修改SDP内容的逻辑
        }
    }
}

在上述配置中，`sdp_changes()`函数用于检查SDP消息是否有需要修改的字段。如果有，开发者可以在这里添加逻辑来修改SDP字段，如改变媒体端口或编码格式。

### 3.3.2 Kamailio的会话初始化和保持机制

Kamailio提供了丰富的会话管理功能，如会话的创建、初始化和维护。通过`tm`模块的事务处理，Kamailio可以保证会话的状态一致性，确保会话的初始化和持续存在。

# 会话初始化和保持示例
modparam("tm", "fr_timer", 60) # 设置维持会话的定时器

route {
    if (is_method("INVITE")) {
        # 初始化会话的逻辑
    }
    if (method=="BYE" or (method=="NOTIFY" and event=="refer")) {
        # 结束会话的逻辑
    }
}

在这段配置中，`fr_timer`用于设置保持会话的定时器。对于`INVITE`消息，将执行初始化会话的逻辑；对于`BYE`消息或者`NOTIFY`消息中的`refer`事件，将执行结束会话的逻辑。

下一章，我们将讨论确保媒体流无中断的策略应用。

# 4. 确保媒体流无中断的策略应用

在现代通信系统中，媒体流的连续性和稳定性是至关重要的。尤其在基于RTP协议的实时通信中，断线或者质量问题会严重影响用户体验。为了确保媒体流在传输过程中不会中断，本章节将深入探讨一些关键技术策略，包括容错和冗余的实现、流媒体质量优化以及安全性考量。

## 4.1 容错和冗余的实现

冗余和容错技术能够为系统提供一层保护，确保当单一故障发生时，整个系统仍能继续运作。RTP和Kamailio的组合提供了多种方式来实现这一目标。

### 4.1.1 冗余媒体流的配置方法

冗余媒体流配置是通过传输多个数据流来实现的，如果主数据流出现问题，系统可以自动切换到备用数据流。在RTP中，可以利用RTCP（Real-time Transport Control Protocol）来监控媒体流的质量，并在需要时切换到备用数据流。

#### 配置示例代码

# 配置示例: 设置冗余数据流
# 假设primary_rtp 和 backup_rtp 分别为主备媒体流的RTP端点配置
primary_rtp = "rtp:[IP]:[PORT]"
backup_rtp = "rtp:[IP]:[PORT]"
# 使用Kamailio的rtpproxy模块来管理这些媒体流
modparam("rtpproxy", "rtpproxy_sock", "localhost:5555")
modparam("rtpproxy", "rtpproxy_rtpports", "20000-21000")

### 4.1.2 容错机制下的自动故障切换

在Kamailio中实现自动故障切换，需要在SIP消息处理中嵌入逻辑来检测故障，并执行切换。这可以通过配置Kamailio的路由逻辑实现，当检测到媒体流问题时，路由决策可以自动重定向到备用流。

#### 代码块与逻辑分析

# 配置示例: 自动故障切换逻辑
# 通过检查RTCP反馈来判断媒体流质量
rtcp_check_interval=10 # 每10秒检查一次
rtcp_report_interval=5 # 每5秒发送RTCP报告

# 定义故障切换路由
if (rtcp_loss() > 20) {
    log("High packet loss detected, switching to backup RTP stream.\n");
    route(backup_rtp_route);
    exit;
}

# 备用RTP流路由
backup_rtp_route:
    # 配置备用RTP参数，如IP和端口
    $avp(rtp_ip) = "backup_ip";
    $avp(rtp_port) = "backup_port";
    # 使用rtpproxy转发到备用流
    t_relay("rtpproxy", "$avp(rtp_ip)", $avp(rtp_port));
    exit;

## 4.2 流媒体质量优化

除了容错之外，媒体流的质量管理也极为重要。通过动态负载均衡和优先级管理，我们可以进一步确保高质量的媒体流交付。

### 4.2.1 动态负载均衡策略

动态负载均衡策略允许系统根据实时网络状况来分配资源，从而优化数据包的传输路径。

#### 代码块与逻辑分析

# 动态负载均衡逻辑示例
# 基于RTCP报告的网络延迟和抖动信息，动态选择媒体流路径
if (rtcp_delay() > 100) { # 如果延迟大于100ms
    $avp(route_id) = "path1";
} else if (rtcp_jitter() > 20) { # 如果抖动大于20ms
    $avp(route_id) = "path2";
} else {
    $avp(route_id) = "path3";
}

# 根据选中的路径路由媒体流
if ($avp(route_id) == "path1") {
    route(path1);
} else if ($avp(route_id) == "path2") {
    route(path2);
} else {
    route(path3);
}

### 4.2.2 媒体流的优先级管理和调度

优先级管理允许系统为不同的媒体流分配不同级别的优先级，确保重要的流可以得到更多的带宽和资源。

#### 代码块与逻辑分析

# 媒体流优先级管理示例
# 为不同的媒体类型设置优先级
# 视频流通常具有最高优先级
priority_video = 2;
# 音频流次之
priority_audio = 1;
# 文本消息优先级最低
priority_text = 0;

# 在SIP消息处理中应用优先级规则
if (is_method("INVITE") && has_body("application/sdp")) {
    sdp拆分后的各媒体流优先级设置逻辑
    # 根据sdp中的媒体类型设置优先级
    ...
    # 应用优先级到rtpproxy或相关转发模块
    ...
}

## 4.3 安全性考量

安全性是实时通信系统不可忽视的一部分。本小节讨论加密和认证机制，以及如何防御媒体劫持和中间人攻击。

### 4.3.1 加密和认证机制

SIP和RTP的通信可以通过SSL/TLS等加密协议来保证数据的机密性。认证机制如HTTP Digest可以提供身份验证，防止未授权访问。

#### 安全配置示例

# 启用SSL/TLS进行SIP/RTP数据加密
listen = 127.0.0.1:5061, [::1]:5061
tls_enable = yes
tls_cert_file = "/path/to/cert.pem"
tls_key_file = "/path/to/key.pem"

# HTTP Digest认证配置
modparam("auth", "db_url", "mysql://user:password@db_host/db_name")
modparam("auth", "calculate_ha1", yes)
modparam("auth", "use挑战-响应机制", yes)

### 4.3.2 防止媒体劫持和中间人攻击

为了防止媒体劫持，可以通过认证和密钥交换机制来确保媒体流的端到端加密和完整性。中间人攻击的预防需要利用证书和密钥签名等手段。

#### 防御策略示例

# 定义SIP消息的认证和加密策略
# 使用SIP digest进行身份验证
sip_dialog_auth = yes
sip_dialog难题期限 = 3600

# 使用SRTP来保护RTP媒体流
modparam("rtpengine", "enableZRTP", yes)
modparam("rtpengine", "enableSRTP", yes)

通过结合上述策略和技术，我们可以构建一个鲁棒的媒体流传输系统，确保即使在复杂的网络环境下，也能够提供无中断的高质量媒体服务。这些方法与实践不仅提升了用户体验，也为系统管理员和开发人员提供了维护和优化RTP与Kamailio集成的宝贵工具。

# 5. Kamailio与RTP媒体流的未来展望

随着通信技术的不断进步，RTP媒体流的处理和Kamailio的集成应用领域也在不断地拓宽。本章将深入探讨RTP与新兴技术的结合，以及开源项目对未来的贡献和开发者如何参与其中。

## 5.1 新兴技术与RTP的结合

### 5.1.1 WebRTC对RTP的影响

WebRTC（Web Real-Time Communication）是一项允许网页浏览器和移动应用程序进行实时语音通话、视频会议和P2P文件共享的技术。RTP作为传输层协议，是WebRTC技术中不可或缺的一部分。WebRTC通过简化的API，直接在浏览器端提供实时通信的能力，无需额外插件。

在WebRTC中，RTP主要负责传输音频和视频数据流。它能够将压缩的音视频数据封装在RTP数据包中，然后通过UDP或TCP协议传输到目标地址。WebRTC的创新之处在于它对RTP和RTCP（RTP Control Protocol）的优化和封装，使得开发者能够更简单地实现高质量的实时通信。

### 5.1.2 5G网络下的媒体流处理

随着5G技术的推广应用，媒体流处理将面临新的挑战与机遇。5G网络具有高带宽、低延迟和高可靠性等特点，这将极大地促进实时媒体传输的质量与效率。

RTP在5G环境中的应用需要适应更高的传输速率和更少的延迟。例如，RTP的头部压缩技术（如ROHC）在5G环境下将得到更广泛的应用，以减少由于高速传输带来的额外开销。此外，5G网络的低延迟特性也允许对RTP传输的实时性能进行更精细的调整，例如实时地调整编解码策略，以优化流媒体传输效果。

## 5.2 开源项目和社区支持

### 5.2.1 Kamailio社区的贡献和发展趋势

Kamailio作为一个功能强大的开源SIP服务器，拥有活跃的社区和广泛的用户基础。社区成员不仅包括开发人员，还有来自世界各地的运营商、服务提供商和企业用户。

社区中不断有新的贡献者加入，他们通过代码提交、文档编写、技术支持等方式推动项目的发展。Kamailio的未来发展趋势，预计会集中在以下几个方面：

- 模块化和微服务架构：通过模块化设计，Kamailio能够更好地与现代云基础设施集成，以支持服务的灵活部署和扩展。
- 性能优化：针对大规模部署和高流量通信场景的性能优化工作将是社区重点关注的领域。
- 安全增强：确保媒体传输的安全性，特别是在新的网络环境中，如5G和IoT，是Kamailio社区持续努力的方向。

### 5.2.2 如何参与和促进项目的发展

开发者和用户可以通过多种方式参与Kamailio社区，并为项目的发展做出贡献：

- 贡献代码：修复已知bug，开发新的功能模块，或者优化现有代码，都是直接贡献给社区的方式。
- 参与讨论：通过邮件列表、论坛和社区会议等渠道参与技术讨论，分享使用经验，帮助他人解决问题。
- 文档和教程：编写文档、教程和博客文章，帮助新手理解Kamailio的使用方法和最佳实践。
- 赞助和资金支持：个人或企业可以对项目进行赞助，帮助社区组织会议、工作坊等活动，推动开源项目的发展。

Kamailio社区还定期举办开发者会议（KamConf），这是社区成员聚集交流的绝佳机会，参与者可以了解最新的项目动态，学习最佳实践，并与项目的核心开发者直接对话。

在本章的探讨中，我们可以看到Kamailio与RTP媒体流的发展前景是光明的，将与新兴技术相结合，为实时通信带来新的可能性。社区的活力和开放性将为项目的发展提供源源不断的动力。