揭秘台达触摸屏宏编程:10个进阶技巧让你与众不同
发布时间: 2024-12-22 18:46:41 阅读量: 6 订阅数: 7
台达触摸屏编程手册.pdf
3星 · 编辑精心推荐
![台达触摸屏](https://witautomatizacion.es/wp-content/uploads/2023/07/Pantallas-HMI-Interfaz.jpg)
# 摘要
台达触摸屏宏编程的掌握对于实现高效的人机交互和自动化控制至关重要。本文首先介绍了台达触摸屏宏编程的基础知识和进阶技巧,包括用户界面设计、数据处理与存储、网络通讯及远程控制等方面。接着,通过实践案例展示了如何在实际应用中实现复杂的显示效果、设备控制、安全性和异常处理。此外,本文还探讨了台达触摸屏宏编程在数据分析、移动设备集成及创新应用方面的进阶应用,并提出针对脚本性能优化与系统维护的策略。最后,本文展望了触摸屏技术的发展趋势和宏编程在工业4.0中的潜在角色,强调了持续技术创新的重要性。
# 关键字
触摸屏宏编程;用户界面设计;数据处理;远程通讯;自动化控制;性能优化;工业4.0;物联网;AI集成
参考资源链接:[台达触摸屏编程宏全面指南:安装与操作详解](https://wenku.csdn.net/doc/3vjc7xsfi4?spm=1055.2635.3001.10343)
# 1. 台达触摸屏宏编程基础
在本章中,我们将从基础开始,深入了解台达触摸屏宏编程的核心概念和使用方法。首先,我们会解释什么是宏编程,并探讨其在工业自动化中的重要性。接着,我们会概述台达触摸屏的编程环境和工具,以及如何进行项目设置和配置。本章的目标是为读者奠定坚实的宏编程基础,为后续章节中涉及的高级应用和优化策略做好铺垫。
## 1.1 台达触摸屏宏编程概述
宏编程通常指的是使用预定义的指令集,编写简短的程序代码以自动执行一系列重复任务。在台达触摸屏编程中,宏编程提供了丰富的控制选项和用户界面定制能力,使其成为开发复杂人机界面(HMI)的理想选择。
## 1.2 开发环境与工具介绍
为了进行台达触摸屏宏编程,需要使用特定的开发软件,比如台达的“HMI SoftPro”系列工具。这些工具提供了丰富的界面设计、脚本编写和项目管理功能,支持从简单的触摸屏应用到复杂的工业自动化方案。
## 1.3 项目设置与配置基础
在开始编程之前,首先需要设置一个项目,并进行基本配置,包括屏幕布局、输入/输出配置及通讯协议。项目设置确保了宏程序能够在指定的硬件环境中正确运行。
以上内容为第一章内容的概览,接下来将逐步深入探讨宏编程的具体技巧和优化策略。在下一章节中,我们将分析用户界面设计的重要性,并探索如何通过宏编程提高其效率和用户体验。
# 2. 台达触摸屏宏编程进阶技巧
## 2.1 高效的用户界面设计
### 2.1.1 UI元素的自定义和优化
在设计高效的用户界面时,UI元素的自定义和优化至关重要。台达触摸屏宏编程提供了一系列的工具和方法来实现这一点。
首先,要了解触摸屏的基本组成,它由多个UI元素构成,比如按钮、文本框、滑块、图像等。通过自定义这些元素的属性,比如大小、颜色、字体、位置和行为,可以大大提升用户体验。
- **自定义方法:** 台达触摸屏的编程软件通常提供一个可视化的编辑器,允许用户通过拖拽的方式编辑和排列UI元素。
- **响应式设计:** UI设计应考虑不同尺寸和分辨率的屏幕,以确保在各种设备上的适应性。
### 2.1.2 响应式布局与导航优化
响应式布局指的是布局能够根据屏幕大小自动适应的特性,它能够确保用户界面在不同设备上展现一致的体验。
- **布局策略:** 例如,采用百分比宽度而非固定像素宽度,利用媒体查询来指定不同屏幕尺寸下的样式等。
- **导航优化:** 确保导航逻辑清晰,按钮和链接易于访问。设计时考虑到层级结构和用户流程,减少点击次数和等待时间。
为了实现这些目标,宏编程可以采用以下脚本片段:
```javascript
// JavaScript 用于响应式布局
// 判断屏幕宽度并应用不同的样式
if (window.innerWidth <= 600) {
// 移动端样式
document.body.classList.add('mobile-style');
} else {
// 桌面端样式
document.body.classList.remove('mobile-style');
}
// CSS
/*
.mobile-style {
/* 移动端特定样式 */
}
*/
```
这段代码通过检测视口宽度来决定应用哪种样式表,从而实现响应式布局。在宏编程环境中,类似的概念可以用来调整界面布局。
## 2.2 数据处理与存储技巧
### 2.2.1 高级数据采集方法
数据采集是宏编程的一个关键方面。提高数据采集效率和精度的方法有:
- **高速采样:** 在条件允许的情况下,提高采集频率,以获得更为连续和准确的数据。
- **预处理:** 在数据传输至数据库前进行预处理,比如滤波和归一化,减少存储空间和提高处理速度。
### 2.2.2 数据缓存与持久化
数据缓存可提高数据检索速度,而数据持久化则保证数据安全存储。宏编程中的数据处理需要重视这两点。
- **缓存策略:** 实现本地缓存,当设备脱机时,可以访问这些缓存数据。
- **持久化机制:** 设计数据备份和恢复机制,使用文件系统、数据库等方式存储数据。
以下宏编程的伪代码展示了数据处理的基本逻辑:
```java
// 伪代码,宏编程语言可能不同
function cacheData(data) {
// 缓存数据逻辑
// 可能涉及到本地存储
}
function saveDataToDatabase(data) {
// 数据持久化至数据库
// 可能涉及到SQL语句或者数据库操作指令
}
```
## 2.3 网络通讯与远程控制
### 2.3.1 以太网通信配置和优化
以太网是工业通讯中常用的一种方式,宏编程中的网络配置对于确保数据传输的稳定性和效率至关重要。
- **网络参数设置:** 如IP地址、子网掩码、网关等配置项,需要正确设置以确保网络通讯顺畅。
- **通讯优化:** 优化通讯协议的使用,减少网络延迟,确保数据传输的准确性。
### 2.3.2 远程监控与数据同步
远程监控要求触摸屏宏编程能够与服务器或其他设备进行同步,这涉及到复杂的网络编程技术和数据同步策略。
- **实时监控:** 通过网络实时监控设备状态,远程操作触摸屏界面。
- **数据同步:** 设计高效的数据同步机制,如利用socket编程实现双向实时通讯。
下面是一个简单的网络通讯的代码示例:
```csharp
// C# 伪代码,用于说明远程通讯逻辑
Socket clientSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
IPEndPoint remoteEP = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("远程IP地址"), 端口号);
clientSocket.Connect(remoteEP);
// 发送数据
byte[] sendBytes = Encoding.UTF8.GetBytes("需要发送的数据");
clientSocket.Send(sendBytes);
// 接收数据
byte[] recvBytes = new byte[256];
int bytes = clientSocket.Receive(recvBytes);
string receivedData = Encoding.UTF8.GetString(recvBytes, 0, bytes);
clientSocket.Close();
```
通过这些章节内容,可以看出,台达触摸屏宏编程的进阶技巧不仅要求深入理解硬件和软件技术,还需要掌握如何高效设计用户界面、处理和存储数据,以及实现可靠的网络通讯和远程控制。这些技巧的掌握将极大提升触摸屏宏编程的专业性和实用性。
# 3. 台达触摸屏宏编程实践案例
随着对台达触摸屏编程技术的掌握,本章节将通过实践案例深入探讨其在不同场景下的应用。在深入案例之前,让我们首先审视触摸屏在数据展示、设备控制、以及安全性方面的一些实践案例,以此揭示宏编程在实际生产中的重要性与应用方式。
## 3.1 实现复杂的显示效果
触摸屏作为人机交互界面的一部分,其显示效果直接影响用户的使用体验。本小节将介绍如何通过宏编程来实现更为复杂的显示效果,比如动态图表和数据可视化,以及多媒体集成与交互体验。
### 3.1.1 动态图表与数据可视化
在现代的工业环境中,动态数据展示是至关重要的。动态图表可以帮助操作员快速理解生产线的状态、设备性能以及物料流量等关键参数。台达触摸屏宏编程允许开发者编写脚本来处理实时数据,并将这些数据以动态图表的形式展示。
#### 动态数据处理代码示例
```plaintext
// 伪代码示例,用于演示数据处理逻辑
function updateGraph(dataArray) {
// 清除图表中的旧数据
clearGraph();
// 遍历数据数组,为每个数据点创建图表元素
for each point in dataArray {
// 添加数据点到图表
addDataPoint(point);
}
// 更新图表显示
refreshDisplay();
}
```
在这个示例中,`updateGraph` 函数负责更新图表。它首先调用 `clearGraph` 函数清除图表中的旧数据,然后遍历传入的数据数组 `dataArray`,对每个数据点调用 `addDataPoint` 函数将数据点加入图表。最后调用 `refreshDisplay` 函数来刷新图表的显示。
### 3.1.2 多媒体集成与交互体验
现代触摸屏除了可以展示数据图表外,还可以集成图片、视频、音频等多媒体资源,提升用户体验。例如,在一个智能控制中心,通过触摸屏可以播放生产流程的实时视频流,并允许操作员与视频内容进行交互。
#### 多媒体集成代码示例
```plaintext
// 伪代码示例,用于演示如何控制视频播放
function startVideoStream(streamUrl) {
// 初始化视频控件
initVideoControl();
// 设置视频流地址
setVideoStream(streamUrl);
// 开始播放视频
playVideo();
}
function stopVideoStream() {
// 停止视频播放
pauseVideo();
// 清除视频流地址
clearVideoStream();
}
```
在此代码中,`startVideoStream` 函数初始化视频控件,设置视频流地址,并开始播放。而 `stopVideoStream` 函数则负责停止播放并清除视频流地址,以释放相关资源。
## 3.2 设备控制与自动化流程
### 3.2.1 PLC与触摸屏的数据交换
在自动化生产线上,触摸屏经常与可编程逻辑控制器(PLC)进行通信,以实现设备控制。宏编程可以使得触摸屏与PLC之间的数据交换更加灵活和高效。
#### PLC数据交换代码示例
```plaintext
// 伪代码示例,用于演示从PLC读取和写入数据
function readPLCData(plcAddress) {
// 从PLC地址读取数据
var data = readFromPLC(plcAddress);
// 将读取的数据展示到触摸屏上
displayOnScreen(data);
}
function writePLCData(plcAddress, value) {
// 将触摸屏输入的数据写入PLC地址
writeToPLC(plcAddress, value);
}
```
在这个例子中,`readPLCData` 函数通过调用 `readFromPLC` 从PLC的指定地址读取数据,并使用 `displayOnScreen` 函数将数据展示到触摸屏上。相反地,`writePLCData` 函数将触摸屏接收到的输入值写入PLC的地址。
### 3.2.2 自动化任务的定时与触发
宏编程还可以用于设定自动化任务的触发条件,例如设置定时器来自动执行某些任务。这在需要对生产过程进行周期性监控和维护时非常有用。
#### 自动化任务触发代码示例
```plaintext
// 伪代码示例,用于演示定时执行任务的逻辑
function startScheduledTask(interval) {
// 设置定时器,指定时间间隔为interval
setInterval(scheduledTask, interval);
}
function scheduledTask() {
// 执行定时任务
executeTask();
// 可以记录或更新相关状态信息
updateStatus();
}
```
在这个例子中,`startScheduledTask` 函数通过 `setInterval` 函数启动一个定时器,周期性地执行 `scheduledTask` 函数。`scheduledTask` 函数则负责实际的任务执行逻辑,以及状态的记录和更新。
## 3.3 安全性与异常处理
### 3.3.1 安全机制的集成与实现
为了保证生产安全,触摸屏系统需要集成相应的安全机制。宏编程提供了实施安全策略的灵活性,如权限验证、操作记录、数据加密等。
#### 安全机制代码示例
```plaintext
// 伪代码示例,用于演示用户权限验证
function checkUserPermission(userRole) {
// 根据用户角色判断权限
if (userRole != "Admin") {
// 权限不足时,跳转到错误页面或显示提示信息
showErrorPage();
return false;
}
// 权限验证通过
return true;
}
```
在此代码中,`checkUserPermission` 函数根据传入的用户角色 `userRole` 进行权限验证。如果角色不是管理员,则跳转到错误页面或显示提示信息。
### 3.3.2 错误检测与恢复机制
宏编程中的错误检测与恢复机制确保了系统在发生异常情况时能够快速响应,并采取措施防止进一步的损失。
#### 错误检测与恢复代码示例
```plaintext
// 伪代码示例,用于演示异常处理逻辑
function monitorSystemHealth() {
try {
// 尝试执行可能引起异常的操作
riskyOperation();
} catch (error) {
// 异常捕获,执行恢复措施
handleException(error);
}
}
function handleException(error) {
// 记录错误日志
logError(error);
// 尝试恢复系统状态
restoreSystem();
// 提示用户错误信息
displayErrorMessage(error);
}
```
`monitorSystemHealth` 函数中尝试执行可能产生异常的操作,并通过 `try-catch` 语句捕获异常。一旦捕获异常,`handleException` 函数会记录错误日志,尝试恢复系统状态,并向用户显示错误信息。
## 3.4 实践案例小结
通过本小节的介绍,我们可以看到宏编程在实现复杂显示效果、进行设备控制与自动化流程调度、以及确保系统安全性和异常处理方面具有强大的应用价值。实践案例展示了如何将这些编程技巧应用于实际生产环境中,帮助提升系统的交互性和可靠性。在下一小节,我们将继续深入探讨实践案例,具体了解如何通过宏编程实现与设备之间的高效数据交换,以及如何将多媒体资源集成到触摸屏应用中。
# 4. 台达触摸屏宏编程进阶应用
## 4.1 数据分析与决策支持
### 4.1.1 实时数据分析与处理
在工业自动化领域,实时数据分析至关重要,因为生产过程中的每一个环节都可能需要基于最新数据做出快速反应。台达触摸屏宏编程可以通过嵌入式脚本语言,实时监控生产流程,收集设备状态数据,并对这些数据进行初步的分析处理。
实时数据流的处理可以分为以下几个步骤:
1. 数据采集:首先,需要从PLC或其他传感器设备实时采集数据。
2. 数据传输:采集到的数据通过通信协议(如Modbus TCP/IP)发送到触摸屏。
3. 数据处理:在触摸屏上运行的宏脚本对数据进行处理,如数据清洗、格式转换等。
4. 数据展示:处理后的数据显示在触摸屏上,供操作员参考。
5. 决策支持:根据处理结果,触摸屏可以提供决策支持,如显示警告、启动自动流程等。
下面是一个简单的示例代码,展示如何通过台达触摸屏宏编程实现一个数据流的采集和显示:
```plaintext
// 示例伪代码,用于说明数据采集和显示的基本逻辑
// 假设已经建立了与PLC的通信连接
// 假设PLC中有一个数据寄存器地址为0x0001,用于存储传感器数据
// 初始化通信连接
init_plc_connection();
// 循环采集数据
while (true) {
// 读取PLC中特定地址的数据
sensor_data = read_plc_register(0x0001);
// 处理数据,这里只进行简单的转换
processed_data = convert_sensor_data(sensor_data);
// 更新触摸屏界面上的数据展示
update_display(processed_data);
// 等待下一次读取
sleep(INTERVAL); // INTERVAL为采集周期
}
// 伪函数定义
void init_plc_connection() {
// 初始化与PLC的通信参数
}
int read_plc_register(int address) {
// 从PLC指定地址读取数据
// 返回读取到的数据
}
float convert_sensor_data(int raw_data) {
// 将传感器原始数据转换为可读格式
// 返回转换后的数据
}
void update_display(float processed_data) {
// 更新触摸屏上显示的数据
}
void sleep(int milliseconds) {
// 暂停程序执行指定的时间(毫秒)
}
```
在上述代码中,`init_plc_connection()` 函数负责初始化与PLC的通信连接,`read_plc_register()` 用于从PLC中读取数据,`convert_sensor_data()` 函数对读取到的数据进行必要的转换,而 `update_display()` 函数负责将处理后的数据显示在触摸屏上。最后,`sleep()` 函数用于在数据采集之间提供延时,控制采集频率。
通过这种实时数据分析与处理,台达触摸屏不仅能实时显示生产状况,还能辅助工作人员进行决策,提高生产效率。
### 4.1.2 基于数据的智能决策支持系统
智能决策支持系统是工业自动化中的一个重要组成部分,它通过分析历史数据和实时数据来帮助管理层或操作员做出更加精确和科学的决策。在台达触摸屏宏编程中,我们可以集成算法,让触摸屏不仅能展示数据,还能对数据进行智能分析,并给出决策建议。
构建这样的系统通常包括以下步骤:
1. 数据集成:将来自不同设备和系统的数据集成到一个统一的平台上。
2. 数据存储:将集成的数据存储在数据库中,便于后续分析。
3. 数据分析:利用统计学方法、机器学习算法对数据进行深入分析。
4. 决策建议:基于分析结果,生成决策建议。
5. 用户界面:将分析结果和决策建议以可视化的方式展现给用户。
接下来是一个基于数据的智能决策支持系统的示例:
```plaintext
// 示例伪代码,用于说明智能决策支持系统的构建逻辑
// 数据集成和存储逻辑通常较为复杂,需要根据实际需求设计
// 数据分析逻辑
data = load_data_from_database();
// 使用统计分析方法
statistical_analysis = apply_statistical_methods(data);
// 使用机器学习模型进行预测分析
machine_learning_model = train_model(statistical_analysis);
predictions = make_predictions(machine_learning_model, data);
// 基于分析结果生成决策建议
decision_suggestions = generate_decision_suggestions(predictions);
// 更新触摸屏界面,显示决策建议
update_display(decision_suggestions);
// 伪函数定义
Data load_data_from_database() {
// 从数据库中加载数据
// 返回加载的数据集
}
Data apply_statistical_methods(Data data) {
// 应用统计分析方法对数据进行分析
// 返回分析结果
}
Model train_model(Data data) {
// 训练机器学习模型
// 返回训练好的模型
}
Data make_predictions(Model model, Data data) {
// 使用模型对新数据进行预测
// 返回预测结果
}
Advice generate_decision_suggestions(Data predictions) {
// 基于预测结果生成决策建议
// 返回建议
}
void update_display(Advice advice) {
// 更新触摸屏上的决策建议显示
}
```
在上述代码中,`load_data_from_database()` 函数负责从数据库中加载数据,`apply_statistical_methods()` 函数应用统计分析方法对数据进行初步的分析,`train_model()` 函数用于训练机器学习模型,`make_predictions()` 函数则利用训练好的模型对数据进行预测分析,`generate_decision_suggestions()` 函数基于预测结果生成具体的决策建议,最后通过 `update_display()` 函数将这些建议展示在触摸屏上。
通过整合这些分析和建议,触摸屏不再仅仅是一个显示设备,而是转变为一个智能化的决策辅助工具,从而提升整个工业生产流程的智能化水平。
# 5. 台达触摸屏宏编程优化与维护
## 5.1 脚本性能优化
台达触摸屏宏编程的一个关键环节是对脚本进行优化。优化可以改善应用程序的运行效率,减少资源消耗,并提升用户体验。
### 5.1.1 代码优化技巧与实践
首先,我们需要了解一些常见的代码优化策略。在台达触摸屏宏编程中,以下技巧尤为重要:
- **循环优化**:减少循环内部不必要的计算,避免复杂的嵌套循环,使用循环控制变量可以优化执行时间。
- **条件语句优化**:将最可能执行的条件分支放在前面,这样可以减少查找和判断时间。
- **算法选择**:选择适合问题的算法,比如排序算法,对于大数据集使用快速排序而不是冒泡排序。
- **内存管理**:合理分配和回收内存,防止内存泄漏导致性能下降。
以下是一个简单的优化示例,展示如何在台达触摸屏宏编程中优化循环:
```plaintext
// 优化前
For i = 1 To n
DoSomething(i)
Next i
// 优化后
For i = 1 To n Step 2
DoSomething(i)
If i + 1 <= n Then DoSomething(i + 1)
Next i
```
在优化后,我们通过减少循环次数来提升效率。另一个常见的做法是,如果某些操作可以提前完成,则在循环外部完成它们,这样它们不必在每次迭代中重复执行。
### 5.1.2 系统资源管理和优化
台达触摸屏宏编程的性能优化不仅仅是代码层面,还涉及到系统资源的管理。这包括:
- **CPU使用率监控**:持续监控CPU使用情况,如果存在资源瓶颈,考虑优化代码逻辑或增加硬件资源。
- **内存使用优化**:避免内存泄漏,合理利用内存缓存,可以改善宏程序的响应时间。
- **I/O操作优化**:优化文件和数据库操作,使用缓冲输入输出,减少不必要的读写次数。
## 5.2 系统维护与故障排除
除了优化之外,系统维护与故障排除也是保证台达触摸屏稳定运行的重要手段。
### 5.2.1 日常维护的最佳实践
日常维护主要包括:
- **定期更新固件和软件**:确保系统运行最新的软件版本,获取最新的功能和安全更新。
- **备份重要数据**:定期备份触摸屏项目文件和配置,防止意外丢失数据。
- **清理和整理项目文件**:去除未使用的资源文件和宏,优化项目结构。
### 5.2.2 常见故障诊断与解决方法
在遇到故障时,首先要保持冷静,系统性地去解决问题。可以遵循以下步骤:
1. **记录故障现象**:详细记录故障出现的时间、系统运行状态以及任何相关的错误信息。
2. **查看日志文件**:检查触摸屏的日志文件,它们可能包含有关故障原因的线索。
3. **网络诊断**:如果故障涉及网络通讯,使用ping命令或网络监视工具检查网络连接。
4. **逐步排查**:根据问题的性质,使用逐步排除法,从可能的原因列表中逐个检查。
5. **寻求专业帮助**:当自身无法解决问题时,及时联系台达技术支持或查阅官方文档获取帮助。
### 表格:常见故障诊断与解决方法对照表
| 故障描述 | 可能原因 | 解决方法 |
| --- | --- | --- |
| 屏幕无响应 | 硬件故障或软件死锁 | 检查硬件连接,重置系统或重启触摸屏 |
| 网络通讯失败 | 网络配置错误或网络设备故障 | 校验网络设置,检查交换机和路由器状态 |
| 数据不一致 | 数据处理或存储错误 | 核对数据源,备份数据后进行数据清洗 |
通过以上策略,可以有效提升台达触摸屏宏编程的性能和稳定性,减少维护成本,提高用户的生产效率。
# 6. 未来趋势与技术革新
随着技术的快速发展,触摸屏技术以及宏编程在工业自动化领域扮演的角色越来越重要。本章节将探讨触摸屏技术未来的发展趋势,以及宏编程在工业4.0中的新角色。
## 6.1 触摸屏技术的发展趋势
触摸屏作为一种人机交互界面,其技术发展不断推动着用户体验的优化和智能化进程。触摸屏技术的发展趋势主要体现在以下几个方面:
### 6.1.1 新一代触摸屏技术介绍
随着生产技术的进步,新一代的触摸屏技术已经实现了更高的灵敏度和更低的延迟率。屏幕的耐用性也得到了极大提升,能够承受工业环境中的恶劣条件。此外,柔性触摸屏和透明触摸屏技术的出现,为工业设计提供了更多可能性。
### 6.1.2 与物联网、AI的结合前景
物联网(IoT)和人工智能(AI)是当前技术革新的两大驱动力。触摸屏与这两项技术的结合,不仅可以提升用户体验,还可以推动工业自动化的发展。例如,通过AI技术,触摸屏可以实现更加智能的交互模式,如通过机器学习优化用户界面布局,使之更符合用户的使用习惯。
## 6.2 宏编程在工业4.0的角色
宏编程作为一种编程技术,在工业4.0中发挥着至关重要的作用。它在工业自动化和智能制造中的应用展望如下:
### 6.2.1 工业自动化与宏编程
在工业自动化中,宏编程可以帮助实现复杂的设备控制逻辑和数据处理。宏编程语言因其易读性和灵活性,已成为连接不同工业设备的重要工具。随着工业4.0的推进,宏编程的作用将越来越凸显。
### 6.2.2 宏编程在智能制造中的应用展望
智能制造需要高度的自适应和灵活性。宏编程能够在不修改硬件的情况下,通过软件快速调整设备行为。这使得宏编程成为智能制造生态系统中的关键组成部分,有助于实现高效灵活的生产线和产品定制化。
在探讨了触摸屏技术和宏编程的未来趋势之后,我们可以预见,随着更多先进技术和理念的融入,这两个领域将继续推动工业自动化向更高的自动化和智能化水平发展。
0
0