连续-离散系统设计：MATLAB Slimlink MPC跨界系统控制

# 1. 引言
- 背景介绍
- 研究动机
- 研究目的
- 研究方法论
- 知识梳理

# 2. 连续系统建模与控制

### 连续系统的基本概念
在系统控制领域，我们首先需要了解连续系统的基本概念。连续系统是指系统的输入、输出以及状态都是连续变量的系统，通常通过微分方程进行建模和描述。

### 连续系统建模方法
连续系统的建模方法包括物理建模、数学建模和系统辨识等。常用的建模技术有基于动力学方程的建模、传递函数模型等。

### 控制论基础
控制论是系统工程中的重要理论基础，涉及系统建模、控制器设计、系统稳定性分析等内容。掌握控制论知识对系统设计至关重要。

### PID控制器设计
PID控制器是最常用的控制器之一，由比例、积分和微分三部分组成。在连续系统中，PID控制器的设计和调节是常见的问题。

### 状态空间法控制设计
状态空间法是一种描述系统动态行为的有效方式，通过状态空间方程可以将系统状态、输入和输出联系起来，便于控制设计。

### MATLAB工具在连续系统控制中的应用
MATLAB在连续系统控制中具有强大的工具包，包括控制系统工具箱、Simulink等，能够快速进行系统建模、仿真和分析，提高设计效率。

# 3. 离散系统建模与控制

在系统设计中，离散系统的建模与控制是非常重要的一环。本章将介绍离散系统的基本概念、建模方法以及控制器设计原理，帮助读者更好地理解离散系统控制的关键要点。

#### 离散系统的基本概念

离散系统是指系统的输入、输出和状态在离散时间点上进行变化和采样的系统。与连续系统相比，离散系统更适用于数字化控制和数字信号处理领域。离散系统的特点包括采样时间、离散状态、状态转移等。

#### 离散系统建模方法

离散系统的建模方法包括差分方程、状态空间法、频域法等。其中，差分方程是描述离散系统动态行为的重要工具，而状态空间法则是将离散系统用状态方程和输出方程进行描述，方便进行控制器设计和系统分析。

#### 离散控制器设计原理

离散控制器设计是在离散时间点上计算控制信号，并对系统进行调