CANopen主站开发：基于散列表与非抢占式任务调度

"CANopen+现场总线应用层协议主站的开发与实现" 这篇工学硕士学位论文的主题聚焦于CANopen现场总线应用层协议主站的开发与实现，旨在解决汽车电子产业中网络化控制的需求。CAN（Controller Area Network）总线因其低成本、高可靠性、强抗干扰能力和出色的实时性能，广泛应用于汽车内部控制网络。CANopen协议作为CAN总线的一种应用层协议，具有高度的灵活性和可配置性，尤其适用于电动汽车和混合动力汽车的控制网络。 在构建CANopen网络时，关键在于创建一个能够满足高实时性、并行处理、灵活配置以及可移植性的CANopen主站。为此，论文提出了一种基于散列表的对象字典设计和基于标准C语言的非抢占式任务调度机的CANopen主站协议栈设计方案。 散列表的对象字典设计解决了传统数组型对象字典在可配置性方面的不足，通过实时排序溢出表，显著提高了对象字典的访问效率。这有助于优化CANopen网络中的数据通信和处理速度，适应汽车系统中多样化的控制环境和实时性需求。 另一方面，基于标准C语言的非抢占式任务调度机为CANopen事件的并行处理提供了有效的平台，确保了协议栈的运行效率。非抢占式调度机制天生具有良好的可移植性，这意味着该设计可以方便地应用于不同的硬件平台上，增强了CANopen主站的通用性。 论文作者宋威在导师方穗明副教授的指导下，深入探讨了这些技术和方法，最终实现了具备优秀实时性、功能独立性和可移植性的CANopen主站协议栈。这一成果对于提升汽车电子系统的网络控制能力具有重要意义，同时也为其他领域中基于CANopen协议的嵌入式系统设计提供了参考。 总结来说，这篇论文通过创新的散列表对象字典和非抢占式任务调度机制，成功地开发了一个适应汽车电子系统需求的CANopen主站，为实现高效、灵活和可靠的现场总线控制提供了坚实的技术支持。