离散时间切换系统间歇观测器设计：稳定性与应用

离散时间切换系统的间隔观测器设计是一篇深入研究了在离散时间切换系统中进行状态估计问题的研究论文。该领域主要关注于设计一种能够处理系统不确定性并确保系统稳定性的观察器，特别是当系统状态存在不精确性时。传统的观察器可能无法应对这类复杂情况，因此，间隔观测器作为一种有效的替代方案被提出。 论文的核心内容首先探讨了如何通过引入时间-varying线性变换来确保系统的残差系统（即观测误差与实际状态的偏差）在切换过程中保持稳定且非负。这种变换有助于增强观测器对系统不确定性的鲁棒性，使得即使在系统状态频繁变化的情况下，也能提供可靠的估计结果。 作者Shenghui Guo和Fanglai Zhu来自同济大学和苏州科技大学的电子与信息工程学院，他们利用标准的切换系统稳定性分析理论作为设计基础。通过这种方法，他们构建了一种针对离散时间切换系统的间隔观测器，其目标是提高估计的准确性和可靠性。 论文的关键点在于，它提出了一个新颖的设计策略，不仅关注状态估计的准确性，还着重于系统稳定性，这对于工业控制、自动化系统以及在物联网等实时应用中的系统监控至关重要。为了验证其方法的有效性和正确性，文中给出了一个仿真示例，展示了新设计的间隔观测器在实际问题中的性能优越。 这篇论文对于离散时间切换系统的状态估计问题提供了创新的解决方案，通过结合线性变换和稳定性分析，为工程师们在面对具有不确定性的系统时设计更高效、稳定的观察器提供了宝贵的理论指导。这不仅有助于提升系统性能，还能减少因不确定性带来的潜在风险，对于提高系统整体运行效率具有重要意义。