现代控制设计：MATLAB和SIMULINK教程

"SIMULINK Modern.Control.Design-With.MATLAB.and.SIMULINK.pdf" 是一本面向控制系统的教材，适合本科三、四年级学生或没有正式控制背景的实践工程师使用。书中介绍了如何利用MATLAB和SIMULINK进行现代控制设计。 这本书的核心知识点包括： 1. **MATLAB和SIMULINK简介**：MATLAB是一种强大的数学计算软件，广泛用于工程、科学和经济领域。SIMULINK是MATLAB的扩展，专用于系统建模和仿真，特别适合于控制系统的设计和分析。 2. **控制理论基础**：书中可能涵盖了经典控制理论，如传递函数、根轨迹、频率响应分析等，以及现代控制理论，如状态空间模型、线性矩阵不等式（LMI）和滑模控制等。 3. **SIMULINK建模**：读者将学习如何在SIMULINK环境中建立动态系统的模型，包括连续系统、离散系统和混合信号系统。这包括创建模块库、连接模块、设置参数以及构建复杂的系统模型。 4. **控制系统设计**：通过MATLAB和SIMULINK，可以实现控制器设计，如PID控制器、状态反馈控制器的设计与优化，以及性能指标的评估。 5. **系统仿真**：书中会介绍如何使用SIMULINK进行系统仿真实验，以验证设计的性能，预测系统行为，并进行故障诊断和鲁棒性分析。 6. **跨学科应用**：考虑到许多现代控制应用具有跨学科特性，书中的例子和问题可能来自各种工程领域，如机器人控制、航空航天、电力系统、生物医学工程等，帮助不同背景的读者将控制理论应用于实际问题。 7. **版权信息**：强调了对出版物版权的保护，指出未经许可，任何部分不得复制、存储或传播，除非得到出版商书面许可，或用于特定目的的计算机输入和执行。 "Modern Control Design with MATLAB and SIMULINK" 是一本全面介绍如何使用这两种工具进行现代控制设计的教材，适合希望提升控制理论和实践技能的学生和工程师。