Robotersysteme AG K5用户手册：功能与操作指南

Robotersysteme AG K5 用户手册是一份详细的文档，专为Robotersysteme AG K5 控制系统设计，提供了关于该系统操作、配置和功能的全面指南。这份V1.0j_c版本是在2002年8月20日发布的，包含了RTI控制系统软件的版本2.45.001，且具有中文版权，由北京的Robotersysteme AG (北京)所有。 手册的核心内容主要集中在以下几个部分： 1. **概述**：首先，文档概述了K5系统相对于其前任INS-K4系统的扩展特性，以及对INS-K4系统的兼容性。这表明K5是基于现有技术基础上的升级，旨在提供更高效和兼容的操作体验。 2. **定义**：章节中详细解释了各种控制键的含义，包括专门用于机器人、轨道和外部轴的手动控制键，以及快捷键的使用。这部分对于理解和操作系统的具体功能至关重要。 3. **通用窗口**：用户可以掌握系统中的通用窗口，如信息窗口、故障信息窗口和询问窗口，以及针对YES/NO/ALL选项的特定询问窗口，这些窗口用于提供实时反馈和交互式操作。 4. **程序操作**：涵盖了用户访问权限管理和步点菜单（主窗口）的详细步骤，这对于编程和监控机器人的运行过程非常重要。这表明K5系统具备一定的编程功能，用户可以根据需要编辑和执行程序。 5. **更新与维护**：由于版本1.0j_c之后的更新，如软件升级、数字I/O页面的添加、无线馈电功能的集成等，说明Robotersysteme AG持续关注系统的性能优化和功能扩展，确保用户能够获得最新的技术支持。 值得注意的是，手册强调了所有内容的保密性和版权，用户必须经过书面许可才能复制或传播，而且可能包含未经公布的新功能，供应商并不承担提供这些额外功能的义务。此外，手册的内容可能会随时间进行更新，但用户无需通知即可进行。 Robotersysteme AG K5 用户手册是一份实用的参考材料，为操作人员提供了全面的指导，涵盖了从系统基础到高级功能的所有关键要素，是有效管理和维护K5机器人系统的重要工具。