电力拖动自动控制系统复习重点：考试题解析

"该资源为电力拖动自动控制系统——运动控制系统第四版的复习题，包含判断题、选择题、填空题、设计题、简述题以及分析计算题，主要涉及直流调速系统和异步电动机的相关知识，涵盖了无传感器算法、电动机磁链和转矩计算、调速原理、闭环系统性能等多个方面。" 以下是根据提供的内容总结出的相关知识点： 1. **调速系统分类与原理**： - 弱磁控制适用于恒功率负载，但不适用于恒转矩负载。 - 直流电动机可以通过变压调速和降磁调速实现无级调速。 - 静差率和机械特性硬度是两个不同的概念，前者衡量系统的速度稳定性，后者表示系统对负载变化的响应能力。 2. **闭环系统的优势与特性**： - 闭环系统如电流-转速双闭环可以减小稳态速降，但速度调节器在启动过程中不会始终饱和。 - 电流截止负反馈的转速闭环系统属于单闭环系统。 - 逻辑无环流可逆调速系统中，有时会出现两组晶闸管同时封锁的情况。 - 双闭环可逆系统中，电流调节器可以对抗负载扰动，但不一定是其唯一作用。 3. **调速系统的动态行为**： - α=β配合工作制的可逆调速系统制动过程包括本组逆变和它组制动。 - 转速电流双闭环速度控制系统采用PID调节器时，转速不一定有超调，这取决于控制器参数设置。 - 电压闭环可以等效为电流变化率闭环，有助于改善系统性能。 4. **控制对象的改造**： - 闭环系统可以改变控制对象的动态特性，减少外界扰动的影响，提高系统的稳定性和精度。 5. **无传感器算法**： - 无传感器算法涉及到磁链和转矩的计算，对于异步电动机，能够估算转子和定子的磁链以及转矩。 6. **故障与干扰处理**： - 电压闭环可能导致谐波干扰，造成系统振荡，需要适当设计滤波器来消除。 - 电压环比电流环对电网电压波动响应更快，因此通常用于抑制电压波动。 7. **选择题示例**： - 在直流双闭环调速系统中，ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动，这显示了不同闭环的作用区分。 以上内容是针对电力拖动自动控制系统——运动控制系统第四版复习题的部分知识点解析，涵盖的内容广泛且深入，适合考生进行复习准备。