电力拖动自动控制系统复习重点：无传感器算法与试题解析

"电力拖动自动控制系统--运动控制系统第四版复习题考试题目.pdf" 这篇文档是针对电力拖动自动控制系统的复习资料，包含了多种题型，旨在帮助学生准备考试。主要知识点集中在电力拖动系统，特别是直流调速系统，以及相关的自动化控制理论。以下是这些题目涉及的关键概念和知识点： 1. **判断题**： - 弱磁控制时，电动机的电磁转矩属于恒功率性质，适合拖动恒功率负载，而非恒转矩负载。 - 光电式旋转编码器的M法适用于高速测量，T法适用于低速测量。 - 只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下可以实现制动。 - 直流电动机的调速可以通过改变电压或磁场来实现无级调速。 - 静差率和机械特性硬度表示不同的系统性能指标，静差率是指系统在稳定状态下实际速度与理想速度之间的偏差，而机械特性硬度则反映了系统对负载变化的响应能力。 - 带电流截止负反馈的转速闭环系统实际上是一个复合控制系统，不仅仅是单闭环。 - 在电流—转速双闭环无静差系统中，控制电压Uk的大小不只取决于速度给定Ug*，还受到其他因素影响。 - 在双闭环调速系统启动过程中，速度调节器并不总是处于饱和状态。 - 逻辑无环流可逆调速系统在某些条件下会出现两组晶闸管同时封锁的情况。 - 可逆脉宽调速系统的电机转动方向由驱动脉冲宽度决定。 - 在双闭环可逆系统中，电流调节器有助于抵抗负载扰动，但其主要作用是控制电流。 - 单闭环调速系统的稳态速降相比于开环系统有所减小，这是因为闭环系统提高了系统的稳定性。 - α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程包括本组逆变和它组制动两个阶段。 - 转速电流双闭环系统中，如果转速调节器采用PID，不一定会有超调，这取决于控制器参数的设定。 - 电压闭环系统等效于电流变化率闭环，因为它们都关注电流的瞬态响应。 - 闭环系统能够改善控制对象的性能，提供更好的稳定性。 - 弱磁升速时，直流电动机的前提条件是保持电动势反电势恒定，而非电枢电压不变。 - 电压闭环可能导致谐波干扰，严重时可能引发系统振荡。 - 对于电网电压波动，电压环的响应速度比电流环快。 2. **选择题**： - 当直流双闭环调速系统中电源电压波动和负载转矩波动时，ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动。 以上知识点涵盖了电力拖动自动控制系统的核心概念，如弱磁控制、调速方法、闭环控制原理、电流和电压环的作用、可逆调速系统的工作机制以及对扰动的抑制等。这些题目对于理解电力拖动系统及其自动化控制策略具有很高的指导价值。