STM32与VL53LXX测距模块实战：IIC连接与功能实现

本文主要介绍了如何在STM32F103微控制器上实现基于VL53LXX测距功能的IIC通信。作者开始时在使用正点原子mini开发板时，注意到其缺少IIC外设，这激发了他们对IIC通信硬件实践的好奇心。于是，他们利用了从二手STM32 F7开发板上获取的VL53LXX测距模块，进行了一次实践探索。 首先，文章详细列出了VL53LXX测距模块的引脚图，包括电源（VIN）、地（GND）、IIC时钟（SCL）和数据线（SDA），以及一个未明确功能的GPIO1和使能引脚XSHUT。接着，作者提供了模块与STM32F103的连接示意图，展示了它们之间的物理连接。 VL53LXX测距模块具有三种工作模式：单次测量（Singleranging）、连续测量（Continuous ranging）和定时测量（Timed ranging），每种模式都有其特定的运行方式。单次测量完成后传感器会自动回到待机状态，而连续和定时测量则需要手动停止才能回到待机状态。 在实际应用中，作者编写了IIC通信测距模块的代码。首先在模块初始化阶段，配置IIC接口和VL53LXX设备结构体，然后重置模块地址并调用VL53L0X_DataInit()进行初始化。接着通过读取ID信息和校准信息，确认模块是否成功初始化，并检查通信是否正常。这部分代码执行完成后，会显示状态信息。 在功能测试部分，通过按键选择不同的测试模式，如校准模式。当按下按键1时，执行vl53l0x_adjust()校准函数，判断校准状态并打印结果信息。整个过程体现了作者将理论知识与实践操作相结合，旨在理解并掌握STM32与VL53LXX测距模块的协同工作，以及如何通过IIC通信来控制和读取测距模块的数据。 本文提供了一个实际的案例，展示了如何在STM32平台通过IIC通信驱动VL53LXX测距模块，包括硬件连接、工作模式的理解和软件编程实现，对于理解和应用IIC通信及测距技术有着实用的价值。