"本教程是关于使用LabVIEW NI SoftMotion Module和NI 951x C系列驱动接口开发运动控制应用的入门指南。通过实践，学习者将掌握使用NI CompactRIO可重配置嵌入式系统，以及LabVIEW、LabVIEW NI SoftMotion和NI-Motion驱动软件来执行双轴运动控制的方法。核心概念包括使用NI RIO Scan Interface在LabVIEW Real-Time Module中直接操作C系列模块。"
LabVIEW NI SoftMotion Module是美国国家仪器公司(NI)提供的一个专业工具，用于设计和实现复杂的运动控制解决方案。它与LabVIEW集成，提供了一种图形化编程环境，允许工程师和科学家无需深入理解底层硬件细节就能创建精确的运动控制算法。
在设置硬件时，你需要一个CompactRIO控制器，它可以支持Scan Interface模式的机箱或NI9144分布式机箱，以及至少两个NI9512单轴步进式驱动接口模块。这些硬件组件将驱动电机执行所需的运动任务。控制器需要电源，每个模块也需要独立的电源，并且系统通过以太网进行通信。
在控制器上安装和配置软件，你需要LabVIEW 2009或更高版本，LabVIEW Real-Time Module，NI-RIO软件的3.2.0版本或更高，以及LabVIEW NI SoftMotion Module 2009或更新版本。这些软件组件提供了实时编程环境，使你能创建和运行实时运动控制应用程序。
创建工程时，选择扫描接口模式，这是一种高效的数据传输机制，允许LabVIEW实时系统与C系列模块之间进行快速的数据交换。然后，将NISoftMotion资源添加到LabVIEW项目中，这使得你可以配置和控制驱动接口模块的轴。
配置步进式驱动接口模块的轴涉及设定电机参数，如步进率、方向、速度和加速度。你可以使用交互式测试面板来验证系统的正确性，这是一个强大的调试工具，可以直接在LabVIEW环境中模拟和测试运动控制逻辑。
接下来，配置定时循环以定义运动任务的时间基准。这通常涉及设置循环周期，确保电机按照预定的时间间隔执行动作。运动配置文件则进一步细化了这些参数，定义了运动的特定轨迹、速度曲线和其他高级特性。
发布和测试VI（虚拟仪器）是确保所有工作正常运行的关键步骤。这涉及到将程序部署到CompactRIO控制器上，通过实际运动测试验证其性能和稳定性。最后，你可以根据需要连接伺服式或步进式驱动，扩展系统的运动控制能力。
通过这个教程，学习者将获得以下技能：
1. 使用LabVIEW和SoftMotion Module创建运动控制应用。
2. 理解并应用NI RIO Scan Interface。
3. 配置和控制C系列模块的硬件接口。
4. 设计实时运动控制算法。
5. 调试和测试运动控制应用。
此外，本教程还提供了更多资源，以供进一步学习和深化对运动控制系统的理解。对于那些对运动控制技术感兴趣的人来说，这是一个宝贵的起点，无论他们是否拥有特定的硬件设备。
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