SJA1000 CAN控制器详解：模块功能与工作模式

"SJA1000中文资料，包含了该CAN控制器的详细模块说明、功能描述以及不同工作模式的解析，适用于了解和使用SJA1000芯片的专业人士。" SJA1000是一款独立的CAN（Controller Area Network）控制器，由飞利浦半导体（现NXP Semiconductors）开发，被广泛应用于汽车电子、自动化、楼宇控制等领域，以实现高效、可靠的通信。此资料详细介绍了SJA1000的主要功能和特性。 1. **接口管理逻辑（IML）**：IML是连接CAN控制器与其他系统的接口，负责管理和处理数据传输，确保数据的正确传输和接收。 2. **发送缓冲器（TXB）**：TXB用于存储待发送的数据帧，当满足发送条件时，IML将数据从TXB传送到总线。 3. **接收缓冲器（RXB）和RXFIFO**：RXB用于暂存接收到的数据帧，RXFIFO则作为接收数据的队列，处理多帧接收的情况，提高接收效率。 4. **验收滤波器（ACF）**：ACF用于筛选接收到的信息，只允许符合预设地址或ID的数据进入接收缓冲器，降低无效数据的干扰。 5. **位流处理器（BSP）**：BSP处理CAN总线上的位级操作，包括位填充、位错误检测等，确保数据传输的准确性。 6. **位时序逻辑（BTL）**：BTL负责生成和监测CAN总线上的位时序，确保数据在不同速度的节点间正确同步。 7. **错误管理逻辑（EML）**：EML监控CAN总线的状态，检测并处理错误，如位错误、帧错误等，提供错误标志和错误计数。 8. **BasicCAN与PeliCAN模式**：BasicCAN模式简单易用，适合低复杂度的应用；PeliCAN模式增加了高级功能，如多接收缓冲区、验收滤波器扩展等，适用于需要高可靠性和复杂网络管理的场景。 9. **控制和状态寄存器**：包括CR、CMR、SR和IR等，这些寄存器用来配置SJA1000的工作模式、启动发送/接收、读取当前状态和中断情况。 10. **发送和接收缓冲器管理**：在不同模式下，SJA1000管理发送和接收缓冲区的方式有所不同，用户可以设置优先级和过滤规则。 11. **验收滤波器配置**：用户可以通过配置ACF来确定接收哪些特定ID的数据，以优化通信效率。 12. **错误管理**：通过ECC、EWLR、RXERR和TXERR等寄存器，可以追踪和分析总线错误，提供错误恢复策略。 13. **总线定时寄存器（BTR0和BTR1）**：这两个寄存器用于设置CAN总线的位时间参数，以适应不同的波特率和网络环境。 14. **其他寄存器**：如OCR（Output Control Register）和CDR（Clock Division Register）分别控制输出信号和内部时钟分频，以适应不同系统需求。 这份资料全面涵盖了SJA1000的各个方面，对理解和使用这款CAN控制器非常有帮助，无论是硬件设计还是软件编程，都能找到必要的信息。