SJA1000中文资料：CAN控制器详解与功能介绍

SJA1000是一款独立的CAN控制器，由广州周立功单片机发展有限公司提供中文资料。该控制器设计用于简化CAN（Controller Area Network）通信，一种广泛应用于汽车、工业自动化和网络设备的现场总线标准。SJA1000具有多种工作模式，包括BasicCAN和PeliCAN，以适应不同的应用需求。 1. **特性**：SJA1000的特点包括接口管理逻辑（IML）、发送和接收缓冲器、验收滤波器、位流处理器（BSP）、位时序逻辑（BTL）、错误管理逻辑（EML）等，提供了强大的数据传输和错误处理能力。 2. **兼容性与模式**： - **与PCA82C200兼容性**：SJA1000能够与PCA82C200等其他CAN控制器兼容，便于在现有系统中替换或集成。 - **BasicCAN与PeliCAN模式**：两种模式之间有明显的区别，BasicCAN更注重基本CAN规范的实现，而PeliCAN则提供了扩展功能和更高级别的错误处理机制。 - **PeliCAN模式详细说明** 包括地址列表、复位值、模式寄存器（MOD）、命令寄存器（CMR）、状态寄存器（SR）、中断寄存器（IR）、中断使能寄存器（IER）、仲裁丢失捕捉寄存器（ALC）、误码捕捉寄存器（ECC）、错误报警时序寄存器（EWLR）等，以及专门用于接收的错误计数器（RXERR, TXERR）和接收缓冲器/地址寄存器（RBSA）。 3. **控制寄存器**：在BasicCAN和PeliCAN模式下，有各自的控制寄存器（CR）、命令寄存器（CMR）、状态寄存器（SR）等，用于配置通信参数、发送数据和读取状态信息。 4. **温度、直流和交流特性**：文档还详述了SJA1000在不同工作条件下的性能，如温度范围、直流电源电压要求以及交流特性，包括交流时序图和额外的附件信息。 5. **封装概述**：介绍了SJA1000的物理封装形式，以及它在生命支持系统（Life Support Systems）中的广泛应用，表明其灵活性和可靠性。 这份SJA1000中文资料是深入理解CAN控制器工作原理和技术细节的重要参考资料，对于开发基于CAN协议的嵌入式系统设计师和工程师来说，提供了关键的硬件配置、操作指导和故障排查工具。