鸣志SR4步进驱动器用户手册：高性能、低噪音电机控制

"鸣志SR4步进驱动手册是一份由上海安浦鸣志自动化设备有限公司提供的用户手册，主要介绍了SR4步进电机驱动器的详细信息，包括其功能、性能指标、端口连接、参数设定、电机参数、安装指南以及保修政策。该驱动器适用于需要精确运动控制的OEM应用，具有高性价比、高性能和多种保护功能。" 这篇用户手册详细阐述了鸣志SR4步进驱动器的关键知识点： 1. **简介**：手册开篇表达了鸣志公司对其产品的自信，承诺提供高性能、高质量和高性价比的产品，以协助用户完成运动控制项目。提供了客户服务联系方式以获取更多支持。 2. **概述**：SR系列驱动器基于PID电流控制算法，设计用于两相步进电机，具备高速大力矩输出、低噪音、低振动和低发热的特点。SR4驱动器可调整运行电流和细分，并具有多层保护功能。 3. **特性**：驱动器的供电范围为24-48VDC，输出电流通过拨码开关设定，最大4.5安培峰值。采用PID电流控制，实现低噪音和低振动。细分可选8种，最高达51200 step/rev，速度上限可以达到3000rpm，适合不同需求的运动控制。 4. **性能指标**：电气和环境指标包括供电电压、输出电流、速度范围等，这些指标确保驱动器在各种工作条件下稳定运行。 5. **端口与接线**：详述了电源、电机和控制信号的连接方法，包括脉冲&方向信号、使能信号、报错输出接口和状态指示灯的连接。 6. **驱动器运行参数设定**：介绍如何设定电流、自动减流和细分，帮助用户根据实际应用调整驱动器性能。 7. **电机参数设定**：推荐电机类型和牵出力矩动态曲线，指导用户选择适合的步进电机。 8. **安装**：提供了驱动器的机械尺寸和安装指南，确保正确安装以保证最佳性能。 9. **保修**：明确了保修期限、非保修情况以及维修流程和限制，保障用户权益。 10. **联系MOONS’**：给出了鸣志公司的联系方式，方便用户寻求技术支持或售后服务。 鸣志SR4步进驱动手册为用户提供了全面的使用和维护指导，是操作和维护该驱动器的重要参考资料。