S3C2410 Linux驱动：看门狗（watchdog）原理与实现

本文主要介绍了Linux设备驱动中的watchdog设备驱动，包括硬件和软件看门狗的概念，S3C2410处理器中watchdog的原理、寄存器及其操作，以及如何在代码中启用和喂养看门狗。此外，还简要提及了平台设备在Linux中的使用。 在Linux系统中，看门狗是一种用于系统稳定性保障的机制。硬件看门狗通常基于一个定时器电路，当程序正常运行时，会定期重置这个定时器以防止其溢出导致系统复位。而软件看门狗则利用处理器的内部定时器实现类似的功能。S3C2410处理器集成了watchdog功能，有三个关键寄存器：WTCON（控制寄存器）、WTDAT（数据寄存器）和WTCNT（记数寄存器）。 1. 看门狗的工作原理：定时器由PCLK提供时钟，通过预分频器和MUX可调节频率。当定时器计数值减到0时，会产生中断和复位信号。计时器频率可以通过公式`t_watchdog=1/[PCLK/(Prescaler value+1)/Division_factor]`计算。 2. 开启S3C2410的看门狗：在C代码中，通过设置WTCON寄存器的相应位来开启看门狗，例如设置分频器为64，启用复位信号，并设定计数目标值。同时，还需要定期更新WTCNT寄存器（喂狗）以避免看门狗超时。 3. 看门狗的使用：在主程序中，先初始化系统，然后启用看门狗并在循环中定期喂狗。例如，`enablewatchdog()`函数用于开启看门狗，`feeddog()`函数用于更新计数值以重置定时器。 4. 平台设备：在Linux中，一些集成在外围芯片上的设备被视为平台设备。这些设备的结构体`platform_device`包含设备名称、ID、设备结构体`dev`、资源数量和资源指针等信息，方便系统管理和操作。 通过上述内容，我们可以理解watchdog设备驱动在Linux系统中的作用和实现方式，以及如何在实际编程中与硬件交互，确保系统的稳定性和可靠性。这对于开发嵌入式系统和设备驱动的工程师来说是非常重要的知识。