AK7345线性霍尔效应IC与H桥驱动器技术规格

"AK7345是一款集成了线性霍尔效应传感器、PID控制器和电机驱动器的一体化芯片，适用于电动机的精确位置检测。该芯片能够准确探测嵌入电动机内的磁体的旋转和线性运动。主要特性包括I2C总线接口、非易失性内存、PID控制器、磁特性校准功能以及低功耗模式等。" AK7345是Asahi Kasei Microdevices Corporation（AKM）推出的一款高性能微电子器件，专为电动机控制设计。以下是对AK7345主要特性的详细说明： 1. **I2C总线接口**：AK7345采用I2C（Inter-Integrated Circuit）通信协议，这是一种串行通信接口，可以实现与微控制器或其他设备的高效通信。最大存储时间70ms，最大读取时间10ms，具有16位自由访问位。 2. **非易失性内存**：AK7345内置了非易失性存储器，能够在断电后保存数据，如设置参数或校准值。 3. **PID控制器**：AK7345包含一个数字输入的9位PID（比例-积分-微分）控制器，用于精确调节电动机的速度和位置。 4. **磁特性**：支持单极（S极）和双极磁场范围，允许的磁场强度分别为0~+160mT和0~+240mT（单极），以及-80~+80mT和-120~+120mT（双极）。 5. **校准功能**：提供低噪声的校准功能，包括8位的负校准（NEGCAL）寄存器和8位的正校准（POSCAL）寄存器，校准最大时间为150ms，用于设定电动机的起始位置（Home position）。 6. **电源供应**：工作电压范围在2.65V到3.6V之间，绝对最大额定值为4.6V，确保了芯片在不同电源条件下的稳定工作。 7. **功率MOSFET**：内置一个H桥结构的功率MOSFET，可控制电动机的双向转动。 8. **睡眠和待机功能**：为了降低功耗，AK7345具备睡眠和待机模式，可在不使用时进入低功耗状态。 9. **霍尔传感器输出**：提供9位数字输出，用于实时反馈电动机的位置信息。 10. **封装形式**：采用6引脚的无引线晶圆级芯片尺寸封装（WL-CSP），尺寸为2.32mm x 1.14mm x 0.45mm，小巧且节省空间，适用于高密度的电路板设计。 AK7345主要用于电动机的精准定位和控制，尤其适合那些需要精确移动和定位的场合，如工业自动化、机器人技术、精密仪器等领域。其集成度高、性能强大且功能全面，使得设计者能够简化系统架构，同时提升系统的可靠性和效率。