汽车OBD2诊断程序开发：自由运行定时器操作详解

本文档主要介绍了NEC V850微控制器在汽车OBD2诊断程序开发中的自由运行定时器模式操作时序。自由运行定时器模式用于实现间隔定时功能，其中16位定时器/事件计数器P通过TPnCCRm寄存器进行比较，产生INTTPnCCm中断信号。当INTTPnCCm信号触发时，需要在中断服务程序中重新设置比较寄存器值来计算新的间隔时间。 操作时序的关键点包括： 1. 间隔定时操作：使用16位计数器，如TPnCCR0和TPnCCR1，作为比较寄存器。计数器的设置值可以通过计算得到，初始设置为间隔时间减1（Dm-1），后续设置则为上一次设置值加上新的间隔时间（Dm）。如果计算结果超过FFFFH，需减去10000H并取余作为新的值。 2. 中断处理：INTTPnCCm信号发生时，会触发中断，此时中断服务程序负责重置TPnCCRm寄存器，以确保下一次计数从新设置的值开始。 3. 通道设置：每个通道支持两个独立的时间间隔，这意味着可以同时管理两个不同的计时任务。 4. 注意事项：文档提醒读者，所有信息可能随时间更新，购买或使用前应确认最新的产品信息，且需关注Renesas Electronics网站和其他公告，以获取额外和可能变化的信息。 5. 公司合并信息：文中提及在2010年4月1日，NEC Electronics Corporation与Renesas Technology Corporation合并，尽管文档中保留了旧公司名称，但它是Renesas Electronics Corporation的官方文档，用户应访问Renesas Electronics的官方网站获取最新支持和服务。 本文档详细阐述了如何利用NEC V850的自由运行定时器功能进行精确的时间间隔控制，这对于汽车OBD2诊断程序的开发至关重要，强调了正确配置和管理定时器的重要性，以及与Renesas Electronics的最新信息保持同步的必要性。