激光散斑深度图获取算法研究:基于PLC大棚控制系统

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"这篇资源是一篇关于激光散斑在获取深度图方面应用的硕士学位论文,主要探讨了基于激光散斑的深度图获取算法。作者侯旭阳在导师张绍阳教授的指导下,针对计算机应用技术领域进行了研究。论文中提到了互相关系数的概念,并通过图2.15和图2.16展示了不同列的互相关系数三维图和二维图,这些图与PLC大棚温湿自动控制系统可能存在关联,但未在摘要中明确说明具体联系。" 在激光散斑技术中,互相关系数是衡量两个或多个信号之间相似程度的重要指标。在激光照射到物体表面后,散斑图案的形成是随机的,但通过计算同一图案或不同图案之间的互相关系数,可以揭示图案的局部或全局变化,从而获取物体表面的深度信息。互相关系数三维图提供了更为丰富的信息,可以分析散斑图案在不同位置的关联性,这对于理解物体表面的复杂结构和动态变化非常有用。 论文中提到的互相关系数三维图和二维图(图2.15和图2.16),展示了在1.5米散斑平面上516至520列的互相关情况。这些图可能用于分析激光散斑图案随位置的变化,以确定物体的三维结构。在农业自动化控制系统的背景下,如PLC大棚温湿自动控制系统,这种技术或许能用于精确监测环境参数,比如通过分析散斑变化来判断植物生长环境的细微改变。 此外,论文还探讨了激光散斑图像的成像原理、成像系统和散斑成像光栅,这包括对散斑图像的自相关性和互相关性的实验分析。自相关性是指图像自身在不同位置的相似性,而互相关性则涉及两个不同图像之间的相似性。这些分析对于优化深度图获取算法至关重要,可以提高图像处理的精度和效率。 尽管国外已有实时的低成本深度成像系统,但由于技术限制,国内在这方面的发展相对较慢。因此,侯旭阳的研究旨在深入理解并改进基于激光散斑的深度图获取算法,以提升国内相关技术的性能和实用性,特别是在计算机视觉和自动化领域的应用。 这篇论文的核心是利用激光散斑技术和互相关系数分析来获取和理解深度信息,其研究成果有望对计算机应用技术,特别是PLC大棚环境监控系统带来创新和改进。