激光散斑深度图获取算法研究——PLC大棚控制系统视角

"本章小结-基于PLC大棚温湿自动控制系统" 本文是一篇关于“基于激光散斑的深度图获取算法研究”的硕士学位论文，作者侯旭阳，指导教师张绍阳教授，属于计算机应用技术专业。论文提交于2017年5月27日，授予学位单位为长安大学。论文主要研究激光散斑的原理及其在深度图获取中的应用。 激光散斑是激光照射到粗糙表面时产生的不规则光强分布，这一现象在本论文中被深入探讨。首先，论文详细阐述了激光散斑的产生原理，包括光的干涉和衍射效应，以及如何利用这些原理进行测量。论文指出，激光散斑的获取系统和用于产生散斑的光栅是实现这一技术的关键组成部分。 接着，论文介绍了空间结构光的特点，并对本研究中使用的散斑图进行了实验分析。空间结构光是一种在目标表面投射特定图案以获取三维信息的方法，而激光散斑作为一种非均匀的光强分布，可以被用作一种特殊的空间结构光。通过实验，论文证明了激光散斑能够有效地进行深度检测，这为实现大范围、动态场景的实时深度成像提供了可能性。 在深度图获取算法方面，论文可能涉及了如何从激光散斑图像中提取距离信息的技术，可能包括散斑图像的自相关性和互相关性的分析。这些方法有助于提高深度图像的精度和鲁棒性，从而在目标识别和环境感知等应用中具有重要价值。 尽管当前国外已有实时的、成本较低的深度成像系统，但由于技术封锁，国内在此领域的研究和设备性能相对较弱。因此，这项研究对于推动我国在激光散斑深度成像技术的发展具有重要意义，为国产化和提升国内相关设备的性能提供了理论基础和技术支持。 这篇论文深入研究了激光散斑的物理性质和在深度图获取中的应用，探讨了其作为空间结构光的潜力，为计算机视觉和自动化领域的三维感知提供了一种新的方法。通过实验验证和算法开发，该研究有望促进我国在这一领域的技术创新和实际应用。