激光散斑深度图获取算法研究——基于PLC大棚温湿控制系统的应用

"三角测距原理图-基于plc大棚温湿自动控制系统" 本文主要探讨了三角测距原理及其在基于PLC的大棚温湿度自动控制系统中的应用。三角测距法是一种利用结构光来测定物体距离的技术，其核心是通过测量成像面上的位移来推算深度信息。在图1.8所示的三角测距原理图中，结构光投射到物体表面，反射后的光线在成像面上形成图像，通过分析这个位移，可以计算出物体的深度距离x。 三角测距法根据编码策略可分为时间编码、空间编码和直接编码三种方法。时间编码法通过在不同时间投射不同的结构光图案，获取每个点的编码值来确定深度信息，适用于静态场景。空间编码法则只需一副编码图案，利用每个点为中心的小区域内的结构编码，适合实时运动场景的深度检测，如激光散斑技术。直接编码策略则是通过给每个点分配不同颜色进行编码，但这种方法受噪声影响较大，不适于运动场景。 激光散斑技术属于空间编码策略，具有成本低、速度快的优点。微软的Kinect深度相机就是采用了这种方法。论文作者侯旭阳在长安大学攻读工学硕士学位期间，对基于激光散斑的深度图获取算法进行了深入研究，包括激光散斑图像的成像原理、成像系统和散斑成像光栅，还进行了散斑图像自相关性和互相关性的实验分析，探讨其作为空间结构光在深度成像中的应用。 当前，虽然国外已有实时、大范围、运动场景的低成本深度成像系统，但国内在此领域的技术相对落后。因此，深入研究激光散斑技术对于提升国内相关设备的性能具有重要意义，特别是在自动化控制系统的应用，如大棚温湿度监测，能实现精准农业和智能化管理。