基于双目测距与运动视觉的深度信息获取技术
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更新于2024-08-07
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"运动视觉-基于PLC大棚温湿自动控制系统"
本文主要探讨了两种用于获取深度信息的技术:双目测距和运动视觉,并结合PLC(可编程逻辑控制器)在大棚温湿自动控制系统的应用。双目测距是通过模拟人眼观察的方式,利用两个相机从不同角度捕获图像,通过计算图像中同一物体在两个相机中的视差来确定物体的距离。运动视觉则是通过物体与相机间的相对运动来恢复物体的深度信息。
在双目测距的原理中,两个相机C1和C2平行放置,利用三角测量法,通过公式(1.1)和(1.2)计算物体的深度Z。这些公式表明,视差d与深度Z成反比,因此测量视差可以得到物体的精确距离。双目测距的实现依赖于相机参数,包括焦距f和相机之间的距离T。
运动视觉技术则是另一种获取深度信息的方法,它利用物体与相机的相对运动,通过分析连续帧间的图像变化来推断物体深度。这种方法在动态场景中有其独特的优势,尤其适用于物体运动快速的情况。
此外,标签提到了"激光散斑",这可能是指一种深度图获取算法的研究。激光散斑技术通常涉及使用激光照射物体,通过分析散射的光斑模式来获取物体表面的三维信息。在计算机应用技术领域,这种技术可能被用于创建高精度的深度图像,从而提升目标识别和场景理解的效率。
论文内容显示,这是一篇工学硕士论文,由侯旭阳撰写,指导教师是张绍阳教授,研究主题为基于激光散斑的深度图获取算法。论文详细研究了激光散斑图像的成像原理、成像系统和散斑成像光栅,并对散斑图像的自相关性和互相关性进行了实验分析,旨在改进国内在深度成像技术上的不足,特别是在实时检测、大范围和低成本应用方面。
这篇摘要涵盖了视觉感知领域的关键技术,包括双目测距、运动视觉和激光散斑技术,这些都是现代自动化系统,如大棚温湿自动控制系统,实现智能感知和控制的重要手段。同时,也展示了学术研究如何推动这些技术的发展和创新。
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李_涛
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