AUTOSAR适应性平台诊断规范

"AUTOSAR_SWS_Diagnostics.pdf 是一份关于AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）自适应平台的诊断规范文档，主要针对智能驾驶和车辆标准领域。该文档由AUTOSAR组织发布和负责，是R20-11版本的标准部分。文档历史更新包括质量改进、错误修复、需求验证以及引入新的UDS服务等。" AUTOSAR（汽车开放系统架构）是一种全球性的汽车行业标准，旨在通过模块化软件架构促进汽车电子和软件系统的开发。这份“Specification of Diagnostics”详细阐述了AUTOSAR自适应平台的诊断机制，这是确保车辆电子系统可靠性和可维护性的重要组成部分。自适应平台是AUTOSAR标准的一部分，专注于处理复杂的计算任务，如高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统。 在文档的R20-11版本中，包含了以下关键点： 1. **文档质量提升与错误修复**：每次更新都致力于提高文档的清晰度和准确性，修复已知的问题，确保开发者和工程师可以依赖这些资料进行开发工作。 2. **质量范围审查发现的整合**：这些审查结果可能涉及对诊断流程的优化，确保符合行业最佳实践和标准。 3. **UDS服务2A和2C的引入**：统一诊断服务（UDS）是汽车行业广泛采用的通信协议，服务2A和2C可能涉及到诊断会话控制和数据传输，对于远程诊断和故障排除至关重要。 4. **部分过时需求的删除**：随着技术的进步，某些早期的需求可能不再适用，文档进行了相应的更新，移除了这些过时内容。 5. **过时服务接口的移除**：为了保持最新的接口标准，不再支持或推荐的接口被从文档中删除。 6. **ara::diag接口的引入**：ara（AUTOSAR应用接口）是AUTOSAR标准中的一个重要部分，diag接口可能是用于车辆诊断的新接口定义，尚处于草案阶段，为开发者提供了新的工具和方法来与车辆电子系统交互。 这份文档详细描述了诊断服务的定义、诊断会话管理、错误处理、诊断消息交换以及与诊断相关的通信协议等方面的内容。它不仅对于汽车软件开发者，也对车辆电子系统的测试和维护人员具有很高的参考价值。通过理解和应用这些标准，可以确保智能驾驶和车辆系统的诊断能力达到行业标准，从而提高整个系统的稳定性和安全性。