TQ210开发板步进电机驱动教程

"TQ210开发板的步进电机驱动教程涵盖了驱动模块的编译、安装、测试方法，提供了驱动源码和测试源码，使用的交叉编译工具为天嵌科技提供的4.4.6版本。教程中，步进电机的控制引脚是TQ210开发板的GPG1_0、GPG1_1、GPG1_2、GPG1_3，通过改变这些引脚的电平来控制电机的转动方向。" 在TQ210开发板上驱动步进电机涉及的主要知识点包括： 1. **S5PV210处理器**：TQ210开发板基于S5PV210处理器，这是一款高性能的应用处理器，拥有丰富的外设接口，适合用于各种嵌入式系统，包括步进电机的控制。 2. **GPIO编程**：步进电机的控制依赖于GPIO（General Purpose Input/Output）引脚。在TQ210中，GPG1_0到GPG1_3被用作步进电机的控制信号。需要编程设置这些GPIO口为输出模式，并能根据特定时序改变它们的电平状态。 3. **步进电机控制原理**：步进电机通过改变四个相位线上的电压顺序来实现旋转。在本例中，通过0001至1000的电平序列变化来控制电机的正反转。这种控制方式称为四相八拍或者全步进模式。 4. **驱动源码编写**：驱动程序主要包括GPIO的初始化，设置引脚为输出，以及定义函数来改变引脚电平。源码中可能包含初始化函数和用于切换电机状态的循环或定时器函数。 5. **内核驱动模块编译**：要在Linux内核中添加新的驱动，需要修改`drivers/char/Makefile`以添加新模块的编译目标，同时在`Kconfig`文件中定义配置选项，使得模块能够在配置菜单中显示。配置完成后，使用`make menuconfig`进行配置选择，将步进电机驱动编译进内核或作为模块。 6. **内核编译与烧写**：使用`make V=99`命令编译内核，生成的`zImage.bin`文件是内核镜像，需烧写到开发板的存储设备中，以便启动时加载运行。 7. **测试与调试**：驱动编译完成后，还需要编写测试代码验证其功能。测试代码通常会调用驱动程序接口，模拟步进电机的正反转，观察实际电机动作是否符合预期。 通过这个教程，开发者可以学习到如何在嵌入式环境中对硬件进行驱动编程，理解Linux内核驱动的构建过程，以及步进电机的控制逻辑。这对于进行类似项目开发或深入嵌入式系统的学习非常有帮助。