"多功能四驱智能小车：循迹避障，红外/蓝牙遥控，超声波避障"

/*---------------------------------*/ /* 名称：小车前进 /* 功能：小车前进 /* 输入：无 /* 输出：小车前进 /*---------------------------------*/ void carForward() { // 控制四个电机使小车前进 } /*---------------------------------*/ /* 名称：循迹 /* 功能：小车循迹 /* 输入：红外传感器信号 /* 输出：根据信号控制小车转向 /*---------------------------------*/ void track() { // 读取红外传感器信号 // 根据信号控制小车转向 } /*---------------------------------*/ /* 名称：避障 /* 功能：小车避障 /* 输入：超声波传感器信号 /* 输出：根据信号避开障碍物 /*---------------------------------*/ void avoidObstacles() { // 读取超声波传感器信号 // 根据信号避开障碍物 } /*---------------------------------*/ /* 名称：红外遥控 /* 功能：红外遥控小车 /* 输入：红外遥控信号 /* 输出：根据信号控制小车运动 /*---------------------------------*/ void infraredRemoteControl() { // 读取红外遥控信号 // 根据信号控制小车运动 } /*---------------------------------*/ /* 名称：蓝牙遥控 /* 功能：蓝牙遥控小车 /* 输入：蓝牙信号 /* 输出：根据信号控制小车运动 /*---------------------------------*/ void bluetoothRemoteControl() { // 读取蓝牙信号 // 根据信号控制小车运动 } /*---------------------------------*/ /* 名称：物体跟随 /* 功能：小车跟随物体 /* 输入：物体传感器信号 /* 输出：根据信号控制小车跟随物体 /*---------------------------------*/ void followObject() { // 读取物体传感器信号 // 根据信号控制小车跟随物体 } int main() { while(1) { carForward(); // 小车前进 track(); // 循迹 avoidObstacles(); // 避障 infraredRemoteControl(); // 红外遥控 bluetoothRemoteControl(); // 蓝牙遥控 followObject(); // 物体跟随 } return 0; }