i.MX51 U-Boot 深入指南

"Freescale MX51 U-Boot 指南" 本文档是针对Freescale Semiconductor的MX51应用处理器的U-Boot引导加载程序的详细指南。U-Boot，全称为Das Universal Bootloader，是一款广泛应用于嵌入式设计中的固件/引导加载程序，支持包括ARM、Power Architecture、MIPS和x86在内的多种处理器架构。它不仅提供了启动功能，还包含了开源项目中的其他特性，如设备驱动、网络和文件系统支持、用于板级初始化、测试等的工具。 U-Boot已经移植到多个i.MX应用处理器和开发板上运行。然而，对于基于i.MX处理器的新硬件平台，客户通常需要对源代码进行一些关键区域的适应性修改才能使其正常工作。本应用笔记主要关注的是i.MX51评估套件（EVK）的U-Boot源代码，其中详细阐述了所需的适应性修改步骤。 本指南旨在定义配置U-Boot的准则，帮助开发者理解如何根据新的硬件平台调整源代码。这可能包括但不限于以下方面： 1. **处理器初始化**：由于每个处理器家族都有其特定的初始化序列，开发者需要确保U-Boot中的初始化代码与MX51处理器的特性相匹配，包括时钟设置、内存控制器配置等。 2. **设备树**：在U-Boot中，设备树用于描述硬件结构。对于MX51 EVK，开发者需要创建或修改设备树源文件，正确描述板级组件如GPIO、中断控制器、I/O端口等。 3. **存储器配置**：根据新硬件的内存布局调整内存配置，包括DRAM的大小、地址空间分配以及闪存设备的识别。 4. **驱动程序**：可能需要为新硬件平台编写或修改特定的设备驱动，如串行接口、以太网控制器、USB控制器等。 5. **网络支持**：如果硬件包含网络接口，U-Boot的网络堆栈需要适配以支持新硬件的MAC地址、PHY接口和网络传输。 6. **启动加载**：确保U-Boot能够正确加载操作系统映像，如Linux内核，这可能涉及到引导加载程序与内核之间的通信协议和数据交换格式的调整。 7. **命令集**：U-Boot提供了一系列命令供用户在引导过程中进行交互。根据新硬件的需求，可能需要添加、删除或修改某些命令。 8. **调试工具**：为了便于在新平台上调试，开发者可能需要配置U-Boot的日志输出、JTAG接口或其他调试工具。 9. **编译与构建**：最后，开发者需要了解如何根据新配置调整构建系统，确保U-Boot能成功编译并生成适用于新硬件的二进制引导程序。 通过遵循本应用笔记提供的指导，开发者可以更高效地将U-Boot移植到Freescale MX51处理器的定制硬件平台上，从而缩短产品开发周期，提高系统稳定性。同时，文档也会涵盖一些最佳实践和常见问题解决方案，以帮助开发者避免潜在的陷阱。