FANUC以太网功能与数据服务器在多机器人控制系统中的应用

"本资源主要介绍以太网在多机器人协调运动控制系统中的应用，特别是FANUC公司的快速以太网板和快速数据服务器板。这些硬件设备提供了连接以太网的能力，实现了高速数据传输。文中还讨论了以太网功能和数据服务器功能的差异，以及它们对应的软件选项。此外，资料涵盖了以太网功能的主要应用，如NC数据传送、远程控制和以太网DNC加工，并提及了FANUC系统的以太网软件来源。" 本文详细阐述了FANUC的以太网解决方案在工业控制领域的应用，特别是在多机器人协调运动控制系统中的角色。首先，快速以太网板（A02B-0309-J299）和快速数据服务器板（A02B-0309-J146）是FANUC提供的硬件接口，用于实现与以太网的高速连接。虽然两者的硬件基础相似，但数据服务器板多了CF卡插槽，并且具备更灵活的功能选择，包括以太网功能或数据服务器功能。 以太网功能，全称为FOCAS2/Ethernet Function，是FANUC开放CNC API规格的第二版。这一功能提供了NC数据传送、远程控制以及以太网DNC加工等功能，使得用户可以通过网络进行程序传输和其他通信任务。然而，仅靠硬件不足以完成这些工作，还需配合FANUC的专用软件。 FANUC的以太网软件分为两类，一部分来源于BEIJING-FANUC 0iD/0i-Mate D简明联机调试资料。这份文档详细介绍了0iD/0i-Mate D系统的硬件连接、系统参数设定、伺服参数调整、PMC调试、刚性攻丝调试、主轴定向和I/OLink轴控制等多个方面，为技术交流和系统调试提供了全面指导。 在硬件连接部分，文档涵盖了与外部设备的连接方式，包括电源、放大器、I/O等，以及RS232C设备的使用和存储卡的数据管理。系统参数设定涉及伺服参数初始化、基本参数设定、电机代码表等。伺服参数调整部分详细讲解了如何使用SERVOGUIDE进行参数优化和振动抑制。PMC调试则涵盖了梯形图转换、I/O单元地址分配等内容。 此外，文档还特别提到了刚性攻丝的调试步骤，包括编程格式、所需配置、信号处理和参数调整。主轴定向部分讨论了不同定向方法的连接、参数和调试步骤。主轴CS轮廓控制则涉及到主轴C轴的参数设定和PMC信号处理。最后，I/OLink轴控制部分介绍了其在典型应用中的操作。 这篇资源为FANUC系统的以太网功能和联机调试提供了详尽的参考，对于理解和实施基于以太网的多机器人协调运动控制系统的操作和维护至关重要。