"这篇文档是《BEIJING-FANUC 0iD/0i-Mate D 简明联机调试资料》,主要用于技术交流,详细介绍了如何进行FANUC系统的联机调试,包括硬件连接、系统参数设定、伺服参数调整、PMC调试、刚性攻丝调试、主轴定向、主轴CS轮廓控制以及I/OLink轴控制等多个方面。"
FANUC 数据服务器功能是一种用于扩展加工程序存储空间和实现基于FTP文件传输协议的DNC(直接数控)加工的技术。它依赖于快速以太网板,使得通过硬盘或CF存储卡进行DNC加工成为可能,极大地提高了数据传输的速度和效率。这一功能对于大型加工项目和需要频繁交换加工程序的环境尤其有用。
在《BEIJING-FANUC 0iD/0i-Mate D 简明联机调试资料》中,详细阐述了0iD/0i-Mate D系统的硬件连接,包括与外部设备如输入电源、放大器、I/O接口等的连接,以及伺服电机和主轴模块的配置。文件还涵盖了存储卡的使用,如数据备份和DNC加工,并讨论了I/OLink轴的连接方法。
系统参数设定部分讲解了伺服参数初始化、基本参数的设定、伺服电机和主轴电机的代码表,以及主轴参数和PMC信号表。此外,还介绍了高速高精度加工参数的设定,提供了一套便捷的设定方法。
伺服参数调整和SERVOGUIDE调试步骤详细描述了伺服参数的初始化和优化过程,全闭环控制的参数设定,振动抑制的调整,以及带距离码光栅尺的参数设定。这部分内容是通过FANUC的伺服调试软件SERVOGUIDE来完成的,提供了典型参数的设定范围和调整步骤。
PMC调试步骤涉及了梯形图的转换,如SA1/SB7格式转换为"0i-DPMC/PMC-L"格式,I/O单元和模块的地址分配,以及PMC编程的基础知识,如操作面板和刀库的处理。
刚性攻丝调试步骤解释了刚性攻丝的编程格式、所需配置、相关信号、梯形图和参数调整,同时提供了相关报警的说明,帮助用户解决攻丝过程中可能出现的问题。
主轴定向部分详细说明了如何使用外部开关信号、编码器或主轴电机内部位置传感器进行定向,给出了参数设定和调试步骤,确保主轴定位的精确性。
主轴CS轮廓控制(主轴C轴控制)部分则讲述了参数设定方法和PMC信号处理,使得主轴能够执行复杂的旋转运动。
最后,I/OLink轴控制章节介绍了I/OLink轴的典型应用,这是一种高效的数据传输技术,适用于需要实时通信和控制的多轴系统。
这份资料为FANUC 0iD/0i-Mate D系统的用户和调试人员提供了全面的指南,涵盖了从基础硬件连接到复杂功能调试的各个层面,对于理解和优化该系统具有极高的参考价值。