详述Ubuntu与ROS安装：从制作启动盘到系统配置

"该资源详细介绍了如何通过软碟通（UltraISO）制作Ubuntu 18.04的启动U盘，然后进行Ubuntu系统的安装，最后讲解了如何更新ROS的软件源。" 在这个详尽的教程中，首先讲解了如何制作Ubuntu 18.04的启动U盘。这一过程包括清理U盘、从Ubuntu官网下载ISO镜像文件、使用UltraISO软件打开ISO文件并选择写入硬盘映像。在写入过程中，选择了USB-HDD+或USB-HDD作为写入方式，并用Syslinux来写入新的驱动器引导扇区。完成这些步骤后，一个可启动的Ubuntu 18.04 U盘就被制作出来了。 接下来是Ubuntu系统的安装。在系统启动时，需要进入BIOS设置，将USB-HDD设为优先启动项。然后，在Ubuntu安装过程中，用户需要选择系统语言（这里选择了英语）、不连接网络、不安装第三方软件、选择标准安装、确认安装信息、设置时区（选择上海）以及键盘布局。最后，创建用户账户、机器名和密码，等待安装过程完成，重启电脑并拔除U盘，至此，Ubuntu系统安装完毕。 最后，教程介绍了如何更新ROS（Robot Operating System）的软件源。在终端中，用户需要输入特定的命令，添加ROS的官方软件源到Ubuntu的软件列表中，以便获取最新的ROS包和更新。这个命令确保了用户能够获得与Ubuntu发行版相匹配的ROS版本。 这个教程为那些想要在Ubuntu 18.04上安装ROS的用户提供了一个清晰且逐步的指南，涵盖了从制作启动盘到安装系统，再到设置ROS环境的全部过程。对于初次接触Ubuntu和ROS的用户来说，这是一个非常实用的参考资料。