基于机器视觉的移动工件抓取与装配：TL-R470GP-Ac V1.0配置与气缸选择详解

本篇文档主要关注于机械工程和自动化领域的技术细节，特别是关于"容许侧向负载与行程关系"的分析，以及在具体应用场景中的设备选择。首先，讨论了真空吸盘在抓取和装配过程中的作用，通过图2.5展示了真空吸盘直径20mm时的理论吸着能力，确保了满足所需的吸附力并且有余量。这在基于机器视觉的移动工件抓取系统中至关重要，因为精确的吸附能力有助于稳定抓取和搬运。 接下来，气缸作为驱动装置被详细讨论。气缸的选择需考虑作用力需求，如推动产品上料时至少需要10N的力，根据公式（2-2）计算得出，选择气缸缸径为8mm，活塞行程125mm，最终选择了亚德客公司的MI-8×125型迷你气缸，压力范围为0.1~1.0MPa。这表明对气动系统的精确控制对于整个抓取和装配过程的效率和稳定性是必不可少的。 定位机构中的双轴气缸负责固定上下盖壳体的位置，其容许侧向负载与行程的关系如图2.6所示，这一特性在设计时需考虑结构的承载能力和精度要求。此图可能提供了关于不同负载下气缸允许的最大行程，这对于保证机器在各种工况下的可靠运行至关重要。 论文的背景是基于机器视觉的移动工件抓取和装配研究，作者夏文杰在中国计量学院攻读硕士学位，其研究工作结合了理论与实际应用，强调了机器视觉在自动化生产线中的核心作用，包括物体识别、定位和操作执行。本文还包含了关于学术诚信的规定，声明学位论文的原创性和授权使用条款，体现了学术规范。 本篇文档深入探讨了在机器视觉支持的移动工件处理系统中，如何通过精确计算和设备选择来确保负载、行程和气动执行元件之间的协调，以实现高效、精确的抓取和装配操作。