STM32 MDK启动过程与Main函数解析

"STM32 MDK的启动文件startup_stm32f10x_md_vl详细解析，包括栈段、堆段、中断向量表数据段的定义，以及Reset_Handler和_SystemInit函数的分析，最后涉及_main函数的入口及执行流程。" STM32微控制器在使用MDK(Keil)开发时，启动文件起着至关重要的作用。启动文件startup_stm32f10x_md_vl主要负责系统初始化和程序的启动流程。这个文件包含了栈段、堆段、中断向量表数据段和代码段的定义。 栈段和堆段的定义在启动文件中是未初始化的，它们的大小分别为0x400和0x200。这些内存区域的初始化工作由_user_initial_stackheap函数完成。中断向量表的数据段存放了系统异常和外部中断的处理程序地址。 当STM32上电或复位时，执行的第一条指令位于0x00000000地址，这里初始化了栈指针SP，并跳转到复位中断处理程序的地址0x08001F6D。由于Cortex-M3处理器使用Thumb-2指令集，地址的最低位必须为1，因此实际跳转的地址是0x08001F6C。 Reset_Handler段是复位中断处理程序。它调用了_SystemInit函数，该函数保存了跳转前的状态，执行必要的初始化操作，包括设置中断向量表的新位置。在SystemInit函数中，中断向量表被重新映射到0x08000000地址，这是通过修改向量表偏移寄存器（地址0xE000ED08）实现的，这样使得中断服务程序能够正确执行。 之后，程序进入_main函数。_main函数的入口地址可以从链接器生成的.map文件中找到，通常是0x08000121。在这个函数中，开发者编写的应用程序逻辑将开始执行，包括硬件初始化、任务创建、事件处理等。 总结来说，STM32 MDK的启动流程涉及到启动文件中的栈和堆初始化、中断向量表的配置以及用户应用程序的入口。理解这些细节对于调试和优化STM32程序至关重要，特别是当遇到程序启动异常或者中断处理问题时，深入分析启动文件能提供关键的线索。