掌握LCD I2C编程,助你入门嵌入式开发

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0 下载量 169 浏览量 更新于2024-11-05 收藏 2KB RAR 举报
资源摘要信息: "i2c.rar_visual c" 在嵌入式系统开发领域,I2C(Inter-Integrated Circuit)总线技术是一项广泛使用的串行通信协议,它允许多个从设备与一个或多个主设备连接。I2C总线因其简单、高效和硬件需求低而成为微控制器和各种外围设备通信的首选方式。该资源通过“i2c.rar_visual c”这一标题表明,它是一个与Visual C相关的资源包,主要用于展示如何在嵌入式应用中进行I2C通信和LCD显示编程,特别适合初学者进行学习和实践。 知识点一:I2C总线技术基础 I2C总线由Philips(现为NXP)在1980年代初期发明,它使用两条线进行数据传输:一条是串行数据线(SDA),另一条是串行时钟线(SCL)。所有连接到总线的设备都有一个唯一的地址,主设备(通常是微控制器)可以寻址任何一个从设备。I2C支持多主设备和多从设备配置,但一次通信只能有一个主设备控制总线。 知识点二:I2C通信协议细节 I2C协议定义了多种信号类型,包括启动信号(START)、停止信号(STOP)、应答信号(ACK)和非应答信号(NACK)。数据在SCL的每个时钟周期的上升沿之后稳定,在下降沿之前被读取,从而确保数据的同步。此外,I2C协议还支持7位和10位地址模式,以及不同速率的传输模式,如标准模式(100 Kbps)、快速模式(400 Kbps)和高速模式(3.4 Mbps)。 知识点三:LCD显示编程基础 LCD(Liquid Crystal Display,液晶显示器)是嵌入式系统中常见的输出设备,用于显示信息给用户。LCD编程涉及到向LCD发送指令和数据来控制其显示内容。常见的LCD类型有字符型和图形型,字符型LCD显示固定宽度的字符,而图形型LCD则可以显示图形和自定义字符。 知识点四:在Visual C环境中进行I2C编程 Visual C是微软公司推出的Visual Studio开发环境中的C/C++语言集成开发环境。在Visual C中进行I2C编程,通常需要使用Windows API函数或第三方库来实现对I2C设备的通信。开发者需要了解如何使用这些API来初始化I2C总线、发送和接收数据以及处理错误。为了简化开发过程,许多硬件制造商提供了设备驱动程序,可以直接在Visual C中使用。 知识点五:嵌入式应用中的I2C和LCD编程实例 资源包中包含的“i2c.txt”文件,很可能是包含I2C和LCD编程实例的文本文件。实例可能包括了初始化I2C总线的代码、向LCD发送初始化命令和显示数据的步骤。对于初学者来说,这样的实例能够帮助他们理解理论知识,并通过实践来加深理解。实例可能还会涉及到如何读取I2C设备状态、如何处理I2C通信中的异常情况以及如何动态更新LCD显示内容等。 知识点六:初学者在嵌入式学习中的注意事项 对于初学者而言,理解I2C通信协议和LCD显示编程的基础是第一步,他们需要熟悉相关硬件的工作原理和接口规范。在实践中,初学者应该注意硬件的电气特性,比如电压和电流要求,以及软件开发中的数据类型转换和错误处理。此外,理解硬件抽象层(HAL)或硬件抽象库(HAL Library)在简化嵌入式软件开发中的作用也是很重要的。 以上是从标题、描述、标签和文件列表中提取出的知识点。该资源包对于初学者来说,是一个宝贵的工具,可以帮助他们更快地掌握I2C通信和LCD编程的基础知识,并在实践中提高自己的嵌入式系统开发能力。

#include "prepare_ogm.hpp" namespace senior { namespace guardian { namespace prepare { std::string PrepareOgm::Name() { return "Prepare Ogm Element"; } void PrepareOgm::Initiate() {} void PrepareOgm::Process(data::DataFrame& his, data::DataFrame& cur) { if (cur.source_ogm_points_.is_invalid()) return; if (cur.source_visual_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_visual_ogm_points_.begin(), cur.source_visual_ogm_points_.end()); } if (cur.source_higher_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_higher_ogm_points_.begin(), cur.source_higher_ogm_points_.end()); } auto& predict_path = cur.monitor_data_.mutable_predict_path(); predict_path.GenerateBoundary(cur); cur.AABox2d_ = predict_path.vehicle_AABox2d_; // if (!his.monitor_data_.is_need_to_take_over()) { // LOG(INFO)<<"1"; cur.AABox2d_.SetWidth(cur.AABox2d_.width() + 1.0); cur.AABox2d_.SetLength(cur.AABox2d_.length() + 1.0); // } std::vector<math::Vec2d> corner_points_; cur.AABox2d_.GetAllCorners(&corner_points_); auto& polygon2d = predict_path.tractor_polygon2d_; math::Vec2d temp; VoxelGrid filter_; common::Time now = common::Time::Now(); for (auto& point : cur.source_ogm_points_) { temp.set_x(point.x()); temp.set_y(-point.y()); if (cur.AABox2d_.IsPointIn(temp)) { cur.AABB_ogm_points_.emplace_back(point); } } cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_AABox_filter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); now = common::Time::Now(); filter_.VoxelGrid_ApplyFilter( cur.AABB_ogm_points_, cur.ogm_points_, corner_points_, 0.1, 0.1, 0); cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_VoxelGrid_ApplyFilter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); cur.ogm_points_.set_stamp(cur.source_ogm_points_.stamp()); cur.ogm_points_.set_time(cur.source_ogm_points_.time()); cur.ogm_points_.set_delay_time(cur.source_ogm_points_.delay_time()); cur.ogm_points_.set_valid(); } } // namespace prepare } // namespace guardian } // namespace senior 改变为C语言程序

2023-06-13 上传