ST LSM6DS3H：低功耗六轴传感器，集成姿态解算与优化选配电子罗盘

LSM6DS3H是一款由STMicroelectronics生产的高性能低功耗六轴传感器模块，专为各种应用设计，包括但不限于运动跟踪、姿态估测和电子图像稳定(EIS)。该设备集成了一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪，旨在提供始终在线的体验，即使在节能模式下，其平均功耗也能控制在0.85mA（正常模式）和1.1mA（高性能模式）以内，最高可达1.6kHz的采样率。 其特点包括： 1. **低功耗**：无论是加速度计还是陀螺仪，都具有极低的功耗，使得设备在持续运行时对电池寿命影响较小，适合长时间运行的移动设备。 2. **接口灵活性**：支持SPI（3/4线）和I2C接口，方便与主处理器进行通信，同时还有一个辅助SPI接口，特别适合于光学图像稳定应用（OIS）。 3. **高级功能**：具备电子图像稳定(EIS)和光学图像稳定(OIS)功能，对于摄像设备的防抖效果至关重要。此外，它还支持智能FIFO（先进先出缓冲器），可优化数据传输和处理。 4. **测量范围**：加速度计支持±2/±4/±8/±16g的全量程，陀螺仪则有±125/±250/±500/±1000/±2000dps的全量程，满足不同精度和动态范围的需求。 5. **供电选项**：提供宽广的电压范围，包括模拟供电1.71V至3.6V以及独立的IO供电1.62V，适应多种电源配置。 6. **紧凑设计**：模块尺寸仅为2.5mm x 3mm x 0.83mm，占用空间小，适合空间有限的应用场合。 7. **同步特性**：SPI和I2C接口具有数据同步功能，提高通信效率和准确性。 8. **内置温度传感器**：可以监测环境温度，有助于系统温度管理。 9. **环保合规**：符合ECOPACK®、RoHS和绿色电子标准，体现了ST的环保承诺。 该传感器广泛应用于以下领域： - **电子图像稳定(EIS)**：确保摄像头在移动或晃动环境下拍摄清晰稳定的照片。 - **数据采集**：在科学研究、工业自动化或物联网(IoT)设备中收集运动和环境数据。 - **运动跟踪与手势识别**：用于游戏控制器、虚拟现实(VR)设备或智能家居设备中的用户交互。 - **步态检测与计数器**：计步器应用中，记录用户的行走步数和活动量。 LSM6DS3H是一款功能强大、低功耗且高度集成的六轴传感器，能够适应多种场景下的精确运动测量和姿态估测需求。