基于车轮加速度阈值的牵引力控制刹车算法优化与验证

本篇论文《基于车轮加速度门限的牵引力控制系统制动控制算法》发表于2007年的吉林大学工程技术版块，作者是赵佳、李景、宋大锋、张嘉彩和李友德。论文主要针对一款4X2车辆，提出了创新的Tcs制动控制策略。该方法的核心在于利用驱动轮的相对滑转率和加速度作为控制门限，设计了一种自适应的控制逻辑。研究者使用Matlab/Simulink软件进行仿真，深入探讨了加速度门限值对控制性能的影响。 作者们注意到，不同的加速度门限值将直接影响到制动效果以及车辆牵引性能的优化。他们通过对各种因素如路面状况、车辆负载等的分析，识别出加速度门限选取的关键趋势，并据此设计了一种查表方式，可以根据不同的工作条件自动选择最适宜的门限值。这种方法确保了制动系统能在各种行驶工况下有效控制驱动轮滑转，提升车辆在复杂路况下的稳定性和牵引力。 为了验证这一算法的实效性，研究者进行了硬件在环试验。试验结果表明，该算法能够动态调整加速度门限，显著地提高了制动效率，同时保持了车辆在不同驾驶条件下的牵引力控制能力。这对于提升车辆的安全性和驾驶舒适性具有重要意义。 这篇论文为牵引力控制系统的设计提供了一种创新且实用的控制策略，展示了如何通过精确的阈值设定和自适应控制来改善车辆在复杂道路环境下的性能，具有很高的工程实践价值。对于从事汽车工程或控制系统的研究人员来说，这是一篇值得深入研究和参考的重要文献。