基于车轮加速度门限的TCS制动控制算法研究与应用

基于车轮加速度门限的TCS制动控制算法研究 本文研究基于车轮加速度门限的TCS制动控制算法，主要解决了在附着分离路面上驱动行驶时，低附着侧车轮易发生过度滑转的问题。论文提出了基于车轮加速度门限自调整的TCS制动控制算法，选择以驱动轮相对滑转率和加速度为控制门限设计了控制逻辑。 主要知识点： 1. 车辆工程：论文研究的背景是车辆工程领域，主要解决了车辆在附着分离路面上驱动行驶时，低附着侧车轮易发生过度滑转的问题。 2. 加速度门限TCS制动控制：论文提出了基于车轮加速度门限的TCS制动控制算法，选择以驱动轮相对滑转率和加速度为控制门限设计了控制逻辑。 3. 仿真：论文在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真，分析了加速度门限的取值对控制效果的影响。 4. 控制逻辑：论文设计了一种以查表的方式根据不同工况自动选取加速度门限的方法，并在仿真环境下对算法进行了验证。 5. 车辆牵引性能：论文结果表明，算法能选取适宜的加速度门限，有效地控制驱动轮滑转并提高车辆牵引性能。 6. 牵引力控制系统：论文研究的目标是解决牵引力控制系统中的问题，主要解决了低附着侧车轮易发生过度滑转的问题。 7. 逻辑门限值控制方法：论文提出了逻辑门限值控制方法，选择以驱动轮相对滑转率和加速度为控制门限设计了控制逻辑。 8. 车轮加速度门限：论文研究了车轮加速度门限的影响，设计了一种能够根据档位、油门、路面条件的变化自动选取车轮加速度门限的算法。 9. MATLAB/Simulink环境：论文在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真，分析了加速度门限的取值对控制效果的影响。 10. 自适应调节控制参数：论文应用了一些现代的控制方法，可以根据工况自适应调节控制参数，但这些算法对控制系统硬件要求较高，实时性较差，故其应用有一定难度。 本文的研究结果表明，基于车轮加速度门限的TCS制动控制算法能够有效地控制驱动轮滑转并提高车辆牵引性能，为车辆工程领域的研究和应用提供了有价值的参考。