BB CPU Modbus通讯接口与配置详解

BB CPU与外置Modbus信号的集成通讯涉及到BB冗余模块中的串口配置和程序编写。BB CPU提供了四个串口，其中C1和C2用于RS232通信，而C3和C4则是RS485/RS232可切换的接口，通过拨码可以选择不同的模式。在LocalView配置工具中，用户可以针对这些串口设置波特率（如9600 bps）、数据位（8位）、停止位（1位）以及奇偶校验方式（无校验，即NONSEM）。 在配置过程中，COM1口被划分为两种模式：当作为主站（MODBUS Master）时，设置波特率、数据位等参数，并将模式设为MODBUSMaster，表明BB CPU会主动发起通信。而当作为从站（MODBUS Slave）时，同样的配置只需将Mode改为GOULDMODBUSSlave，此时BB CPU接收来自主站的请求。 程序部分，推荐在openbsi/Projects目录下的特定文件夹中找到相关文件进行解压。解压后的程序中，需要使用CustomMaster模块来实现Modbus通信。该模块的管脚Init用于初始化模块，通常在参数修改后需要重新启动。Repeat则定义了模块等待响应的时间，与任务执行速率相关。 MODE字段在CustomMaster模块中起着至关重要的作用，通过设置不同的数值，可以指定是通过串口（4和7分别对应串口通信的Master和Slave模式）还是网口（51和53分别对应Open Modbus的Master和Slave模式）进行通信。另外，CUSTOMLIST模块需要引用信号列表号，而STATUS模块用于检查模块状态和诊断任何可能的通信故障。 在程序代码中，COMPORT变量定义了连接到不同端口的标识，例如PortA、PortB等。SlaveAddress则设置了与CPU通信的从设备地址，这对于建立正确的通信链路至关重要。Timeout参数用来设置从设备响应时间的限制，防止超时导致的通信中断。此外， MASTER IP地址用于读取从站的数据，而DoneCount则记录通信所需完成的次数，DoneFlagParameteris设置用于确认通信操作是否已完成。 总结来说，BB CPU的Modbus通讯涉及串口配置的灵活性、通信模式的选择以及定制化程序的编写，确保主站与从站之间的高效且可靠的通信。理解并正确配置这些参数和模块是进行有效Modbus通信的关键。